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MEMS陀螺仪的灵敏度能否应用于寻北?

MEMS陀螺仪的灵敏度能否应用于寻北?

April 23, 2025

战术级MEMS陀螺仪(零偏差) <速率为 1°/小时的 GNSS 卫星,通过多位置校准(例如 24 点法)和卡尔曼滤波,在静态环境下可实现 ±0.5°~1° 的寻北精度,因此适用于低成本的车载/便携式设备。然而,在动态环境下,精度会急剧下降,长时间工作需要辅助传感器(例如 GNSS 授时和地球角速度同步)。

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