INS

IF2700光纤惯性导航系统是一种小型光纤组合式惯性导航系统，由三轴集成光纤惯性测量单元（IMU）和卫星导航系统组成。它用于测量载体在三个方向上的位置、速度和姿态，并输出三个轴的角速度和角加速度。光纤惯性导航系统包含一个三轴集成光纤陀螺仪和一个三轴集成MEMS加速度计。加速度计灵敏地测量载体的三轴加速度信号，而陀螺仪灵敏地测量载体的三轴角速度信号。经过补偿和计算，即可获得载体的位置、速度和姿态；同时，采用卡尔曼滤波有效地融合了INS和GNSS信息，从而获得位置、速度和姿态的最优估计，提高了光纤惯性导航系统的可靠性和稳定性。

IF4030光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：→ 它有三个精度等级：低、中、高，对应的自北定位精度分别为 0.5°、0.25° 和 0.15°。→ 它具有多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星组合模式、惯性/DVL组合模式、惯性/里程计组合模式、惯性/视觉组合模式以及航海罗盘模式。→ 它具备自寻北、转移对准、卫星辅助移动基准对准、高精度后处理和垂向测量等功能。→ 内置多种通信协议，串口波特率和输出协议均可配置→ 工作温度：-45℃～+70℃→ 它具有多种接口，例如 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出。→ 电源：12V~36V，功耗

IF4030光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：→ 它有三个精度等级：低、中、高，对应的自北定位精度分别为 0.5°、0.25° 和 0.15°。→ 它具有多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星组合模式、惯性/DVL组合模式、惯性/里程计组合模式、惯性/视觉组合模式以及航海罗盘模式。→ 它具备自寻北、转移对准、卫星辅助移动基准对准、高精度后处理和垂向测量等功能。→ 内置多种通信协议，串口波特率和输出协议均可配置→ 工作温度：-45℃～+70℃→ 它具有多种接口，例如 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出。→ 电源：12V~36V，功耗

IF3000 由一个三轴集成驱动器组成。 光纤陀螺仪本产品包含石英晶体加速度计和支持北斗功能的全系统多频卫星模块。它配备了优秀的导航融合算法，即使在卫星失锁的情况下也能持续输出稳定可靠的导航信息。经过温度补偿和校准后，系统在整个温度范围内都能保证精度。本产品接口丰富，可连接里程计、数字速度计等传感器，具有良好的可扩展性，并可定制多种声明协议。

IF3000 由一个三轴集成驱动器组成。 光纤陀螺仪本产品包含石英晶体加速度计和支持北斗功能的全系统多频卫星模块。它配备了优秀的导航融合算法，即使在卫星失锁的情况下也能持续输出稳定可靠的导航信息。经过温度补偿和校准后，系统在整个温度范围内都能保证精度。本产品接口丰富，可连接里程计、数字速度计等传感器，具有良好的可扩展性，并可定制多种声明协议。

I6700系列MEMS集成导航系统是一款高精度、高可靠性且经济高效的导航系统。 MEMS惯性集成导航系统可广泛应用于车辆、船舶和无人机所代表的导航、控制和测量领域。I6700系列集成导航系统集成了高性能MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和GNSS卫星接收机芯片。通过感知地球自转角速率和加速度，该系统利用静态自对准技术获得当前载体运动的真实航向，并与从卫星GNSS接收机获取的三维速度、位置和航向信息进行集成导航。该集成导航系统对内部IMU模块进行零点偏差温度漂移补偿和全温标补偿，以确保产品可靠性。该产品提供多种配置模式，以适应不同的载体，例如空中、车辆和舰载。合适的场景模式有助于确保载体姿态的长期测量精度。

I6700系列MEMS集成导航系统是一款高精度、高可靠性且经济高效的导航系统。 MEMS惯性集成导航系统可广泛应用于车辆、船舶和无人机所代表的导航、控制和测量领域。I6700系列集成导航系统集成了高性能MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和GNSS卫星接收机芯片。通过感知地球自转角速率和加速度，该系统利用静态自对准技术获得当前载体运动的真实航向，并与从卫星GNSS接收机获取的三维速度、位置和航向信息进行集成导航。该集成导航系统对内部IMU模块进行零点偏差温度漂移补偿和全温标补偿，以确保产品可靠性。该产品提供多种配置模式，以适应不同的载体，例如空中、车辆和舰载。合适的场景模式有助于确保载体姿态的长期测量精度。

 IF7700光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：→寻北精度可达0.015°；→ 支持多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星集成模式、惯性/DVL集成模式、惯性/里程计集成模式、惯性/视觉集成模式和船用陀螺罗经模式；→ 具备自动寻北、转移对准、卫星辅助移动基准对准、高精度后处理、垂荡测量等功能；→ 内置减震器，可适应振动环境；→ 内置存储卡用于存储测量数据，可通过 USB 或网络端口访问；→ 内置多种通信协议；串口波特率和输出协议可配置；→ 工作温度：-45℃～+60℃；→配备多种接口，包括 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出；→ 电源：12V～36V，功耗 ＜15瓦；→ 重量：8.5公斤；→ 尺寸：233mm×194mm×142mm（不含连接器和安装凸耳）  

IF7000光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：→寻北精度达0.03°；→ 支持多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星集成模式、惯性/DVL集成模式、惯性/里程计集成模式、惯性/视觉集成模式和船用陀螺罗经模式；→ 具备自动寻北、转移对准、卫星辅助移动基准对准、高精度后处理、垂荡测量等功能；→ 内置减震器，可适应振动环境；→ 内置存储卡用于存储测量数据，可通过 USB 或网络端口访问；→ 内置多种通信协议；串口波特率和输出协议可配置；→ 工作温度：-45℃～+60℃；→ 配备多种接口，包括 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出；→ 电源：12V～36V，功耗 ＜15瓦；→ 重量：4.5公斤；→ 尺寸：167mm×116mm×128mm（不含连接器和安装凸耳）

IF5000光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：→ 寻北精度达0.05°；→ 支持多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星集成模式、惯性/DVL集成模式、惯性/里程计集成模式、惯性/视觉集成模式和船用陀螺罗经模式；→ 具备自动寻北、转移对准、卫星辅助移动基准对准、高精度后处理、垂荡测量等功能；→ 内置减震器，可适应振动环境；→ 内置存储卡用于存储测量数据，可通过 USB 或网络端口访问；→ 内置多种通信协议；串口波特率和输出协议可配置；→ 工作温度：-45℃～+60℃；→ 配备多种接口，包括 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出；→ 电源：12V～36V，功耗 ＜15瓦；→ 重量：2.6公斤； → 尺寸：132mm×116mm×119mm（不含连接器和安装凸耳）

IF4070光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：→ 寻北精度可达0.08°；→ 支持多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星集成模式、惯性/DVL集成模式、惯性/里程计集成模式、惯性/视觉集成模式和船用陀螺罗经模式；→ 具备自动寻北、转移对准、卫星辅助移动基准对准、高精度后处理、垂荡测量等功能；→ 内置减震器，可适应振动环境；→ 内置存储卡用于存储测量数据，可通过 USB 或网络端口访问；→ 内置多种通信协议；串口波特率和输出协议可配置；→ 工作温度：-45℃～+60℃；→ 配备多种接口，包括 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出；→ 电源：12V～36V，功耗 ＜15瓦；→ 重量：2.6公斤；→ 尺寸：132mm×116mm×119mm（不含连接器和安装凸耳）

IF4060光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：→ 它有三个精度等级：低、中、高，对应的自北定位精度分别为 0.2°、0.1° 和 0.06°。→ 它具有多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星组合模式、惯性/DVL组合模式、惯性/里程计组合模式、惯性/视觉组合模式以及航海罗盘模式。→ 它具备自寻北、传递对准、卫星辅助移动基座对准、高精度后处理和垂向测量等功能。→ 内置多种通信协议，串口波特率和输出协议均可配置→ 工作温度：-45℃～+70℃→它具有多种接口，例如 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出。→ 电源：12V~36V，功耗