INS

硬件- 高性能阵列惯性测量单元- 出厂校准，温度补偿范围为-40至85℃，并已校准比例因子、十字轴和零点偏差陀螺仪零偏不稳定性高达 2.5°/h加速度计的零偏不稳定性高达 30 微克。- 多种接口，例如 UART (TTL)/CAN- 集成温度传感器- 小型表面贴装封装，易于集成- RoHS 和 CE 认证- 全星座、全频RTK-GNSS系统，双天线测向软件- 自适应扩展卡尔曼融合算法，能够以低延迟实现高达 100Hz 的输出。- 双天线定向，0.2°，1米基线- 它对线性加速度有极佳的抑制效果。- 时间精度为 20ns- 单点定位精度为1.5米- RTK定位精度为1厘米- 速度精度：0.03米/秒冷启动时间 < 30年代热启动时间 < 2秒- 支持多种协议，例如二进制、NMEA、J1939 等- 丰富的用户配置说明- 多功能图形用户界面，操作简便- 支持多种例程，例如 ROS 和 C 

I5000 内置高精度 GNSS 模块和出厂校准的 IMU，能够持续高频地提供高精度的位置、速度和姿态信息。即使在城市峡谷、阴影区域和隧道等复杂环境下，I5000 也能凭借多源卡尔曼滤波等多种算法，保持可用性和自评估可靠性。 产品特性⚪ 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略和准天顶卫星系统全系统多频点，并支持北斗三号卫星系统⚪ IMU已在工厂完成校准⚪ 自适应静态/动态对齐⚪ 可配置的通用车辆运动信息（例如 ODM）接口⚪ 自适应补偿系统安装误差和 ODM 比例误差⚪ GNSS 信号中断时，水平定位精度可达 0.2%×D 以内①  应用⚪ 自动驾驶⚪ 平台稳定性和控制⚪ 自动化机械⚪ 机器人控制 

I6000是林斯科技自主研发的模块级MEMS集成导航系统。它集成了MEMS惯性测量单元（IMU）和高精度双天线GNSS。利用多源卡尔曼滤波融合算法，即使在复杂环境下也能提供连续可靠的高精度定位导航信息。该产品广泛应用于卫星通信、无人机、测绘、智能驾驶等领域。  产品特性⚪ 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略和准天顶卫星系统全系统多频点，并支持北斗三号卫星系统⚪ IMU已在工厂完成校准⚪ 自适应静态/动态对齐⚪ 可配置的通用车辆运动信息（例如 ODM）接口⚪ 自适应补偿系统安装误差和 ODM 比例误差⚪ GNSS 信号中断时，水平定位精度可达 0.2%×D 以内①⚪ 最高可选配 32GB 内部存储空间 应用⚪ 自动驾驶⚪ 平台稳定性和控制⚪ 自动化机械⚪ 机器人控制 

本文是关于 IF4010 相关 FOG-40 型惯性测量单元的具体技术要求，该型惯性测量单元可广泛应用于车载、舰载、机载等领域。

I4500 集成导航系统内置高性能 MEMS 陀螺仪和加速度计，可接收外部 GNSS 数据，实现多传感器融合和集成导航算法，并在 GNSS 失效时具有短期惯性导航能力。该产品具有高可靠性和较强的环境适应性。通过匹配不同的软件，该产品可广泛应用于战术和工业无人机、无人车辆、无人舰艇、航空制导炸弹、智能弹药、火箭、移动通信、测绘、导引头和稳定平台等领域。该产品分为低配置版（I4500-A）和高配置版（I4500-B）。两款产品精度和价格不同，用户可根据具体使用条件方便选择。

本产品内置三轴集成高精度光纤陀螺仪、三轴高精度石英柔性加速度计和移动测绘级多模多频GNSS接收机，支持自主北斗功能。通过先进的智能组合导航算法和卡尔曼滤波，针对GNSS遮挡和多径干扰进行了优化，可实现移动载体的高精度航向、姿态、速度和位置测量。该惯性导航系统还具有 GNSS/里程计/DVL/气压高度计等多种传感器接口，能够很好地满足城市峡谷等复杂环境下长期、高精度、高可靠性的导航应用要求，并可用于各种无人系统的导航和控制。产品特性包括：快速准确地确定初始航向和姿态，支持实时航向和姿态输出，内置GPS和北斗双模接收机，支持动态快速对准，INS/GNSS组合集成设计，支持IE后处理，增强型卡尔曼滤波算法，以及抗电磁干扰和抗振动能力。可应用于车载、机载、船舶导航、稳定性控制等领域。

该产品配备高精度闭环光纤陀螺仪，满温为0.0。01°/h 和 a 1这款0μg高精度石英加速度计采用多传感器数据融合技术，将惯性测量与GNSS相结合，实现长期高精度综合导航。产品还具备后处理功能，可通过后处理软件提升产品的航向、姿态和位置精度。

IF3700采用高精度闭环 光纤陀螺仪 完全温度为 0.01°/h 和 20 μg型高精度石英加速度计可实现高精度纯惯性姿态测量。它具有自主罗盘功能，无需外部辅助即可长时间保持姿态和航向精度。可作为大型无人机、无人船、无人潜艇等的主要导航设备，广泛应用于航空、航天、导航等相关领域。

IF3500是自主研发的 光纤惯性导航系统 体积小、精度高，可实现0.1米精度的自主寻北。°该系统由一个零偏稳定性为 0.015 的光纤陀螺仪组成。°本产品配备高精度石英晶体加速度计和支持北斗功能的全系统多频卫星模块，可独立搜索北方，并支持单天线和双天线组合。此外，还搭载了优秀的导航融合算法，针对卫星遮挡、多径干扰等情况进行了优化。

IF3000 由一个三轴集成驱动器组成。 光纤陀螺仪本产品包含石英晶体加速度计和支持北斗功能的全系统多频卫星模块。它配备了优秀的导航融合算法，即使在卫星失锁的情况下也能持续输出稳定可靠的导航信息。经过温度补偿和校准后，系统在整个温度范围内都能保证精度。本产品接口丰富，可连接里程计、数字速度计等传感器，具有良好的可扩展性，并可定制多种声明协议。

I6700系列MEMS集成导航系统是一款高精度、高可靠性且经济高效的导航系统。 MEMS惯性集成导航系统可广泛应用于车辆、船舶和无人机所代表的导航、控制和测量领域。I6700系列集成导航系统集成了高性能MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和GNSS卫星接收机芯片。通过感知地球自转角速率和加速度，该系统利用静态自对准技术获得当前载体运动的真实航向，并与从卫星GNSS接收机获取的三维速度、位置和航向信息进行集成导航。该集成导航系统对内部IMU模块进行零点偏差温度漂移补偿和全温标补偿，以确保产品可靠性。该产品提供多种配置模式，以适应不同的载体，例如空中、车辆和舰载。合适的场景模式有助于确保载体姿态的长期测量精度。

I3700 是一个 集成导航系统 （GNSS/INS）由高性能MEMS传感器、高精度GNSS系统和高性能微处理器组成。内置自主研发的高可靠性集成导航算法，可实时输出被测载体的速度、位置、姿态等信息。用户还可以外接RTCM差分校正数据，实现高精度RTK定位。IP68防水外壳设计，便于集成到用户系统中。产品型号信息如下：