用于无人机定位和姿态测量的MEMS集成导航系统GNSS INS

I3500 是 集成导航系统 （GNSS/INS）由高性能MEMS传感器、高精度GNSS系统和高性能微处理器组成。内置自主研发的高可靠性集成导航算法，可实时输出被测载体的速度、位置、姿态等信息。用户还可以外接RTCM差分校正数据，实现高精度RTK定位。IP68防水外壳设计，便于集成到用户系统中。产品型号信息如下：

I3700 是一个 集成导航系统 （GNSS/INS）由高性能MEMS传感器、高精度GNSS系统和高性能微处理器组成。内置自主研发的高可靠性集成导航算法，可实时输出被测载体的速度、位置、姿态等信息。用户还可以外接RTCM差分校正数据，实现高精度RTK定位。IP68防水外壳设计，便于集成到用户系统中。产品型号信息如下：

I6700系列MEMS集成导航系统是一款高精度、高可靠性且经济高效的导航系统。 MEMS惯性集成导航系统可广泛应用于车辆、船舶和无人机所代表的导航、控制和测量领域。I6700系列集成导航系统集成了高性能MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和GNSS卫星接收机芯片。通过感知地球自转角速率和加速度，该系统利用静态自对准技术获得当前载体运动的真实航向，并与从卫星GNSS接收机获取的三维速度、位置和航向信息进行集成导航。该集成导航系统对内部IMU模块进行零点偏差温度漂移补偿和全温标补偿，以确保产品可靠性。该产品提供多种配置模式，以适应不同的载体，例如空中、车辆和舰载。合适的场景模式有助于确保载体姿态的长期测量精度。

I4500 集成导航系统内置高性能 MEMS 陀螺仪和加速度计，可接收外部 GNSS 数据，实现多传感器融合和集成导航算法，并在 GNSS 失效时具有短期惯性导航能力。该产品具有高可靠性和较强的环境适应性。通过匹配不同的软件，该产品可广泛应用于战术和工业无人机、无人车辆、无人舰艇、航空制导炸弹、智能弹药、火箭、移动通信、测绘、导引头和稳定平台等领域。该产品分为低配置版（I4500-A）和高配置版（I4500-B）。两款产品精度和价格不同，用户可根据具体使用条件方便选择。

I6000是林斯科技自主研发的模块级MEMS集成导航系统。它集成了MEMS惯性测量单元（IMU）和高精度双天线GNSS。利用多源卡尔曼滤波融合算法，即使在复杂环境下也能提供连续可靠的高精度定位导航信息。该产品广泛应用于卫星通信、无人机、测绘、智能驾驶等领域。  产品特性⚪ 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略和准天顶卫星系统全系统多频点，并支持北斗三号卫星系统⚪ IMU已在工厂完成校准⚪ 自适应静态/动态对齐⚪ 可配置的通用车辆运动信息（例如 ODM）接口⚪ 自适应补偿系统安装误差和 ODM 比例误差⚪ GNSS 信号中断时，水平定位精度可达 0.2%×D 以内①⚪ 最高可选配 32GB 内部存储空间 应用⚪ 自动驾驶⚪ 平台稳定性和控制⚪ 自动化机械⚪ 机器人控制 

I5000 内置高精度 GNSS 模块和出厂校准的 IMU，能够持续高频地提供高精度的位置、速度和姿态信息。即使在城市峡谷、阴影区域和隧道等复杂环境下，I5000 也能凭借多源卡尔曼滤波等多种算法，保持可用性和自评估可靠性。 产品特性⚪ 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略和准天顶卫星系统全系统多频点，并支持北斗三号卫星系统⚪ IMU已在工厂完成校准⚪ 自适应静态/动态对齐⚪ 可配置的通用车辆运动信息（例如 ODM）接口⚪ 自适应补偿系统安装误差和 ODM 比例误差⚪ GNSS 信号中断时，水平定位精度可达 0.2%×D 以内①  应用⚪ 自动驾驶⚪ 平台稳定性和控制⚪ 自动化机械⚪ 机器人控制 

硬件- 高性能阵列惯性测量单元- 出厂校准，温度补偿范围为-40至85℃，并已校准比例因子、十字轴和零点偏差陀螺仪零偏不稳定性高达 2.5°/h加速度计的零偏不稳定性高达 30 微克。- 多种接口，例如 UART (TTL)/CAN- 集成温度传感器- 小型表面贴装封装，易于集成- RoHS 和 CE 认证- 全星座、全频RTK-GNSS系统，双天线测向软件- 自适应扩展卡尔曼融合算法，能够以低延迟实现高达 100Hz 的输出。- 双天线定向，0.2°，1米基线- 它对线性加速度有极佳的抑制效果。- 时间精度为 20ns- 单点定位精度为1.5米- RTK定位精度为1厘米- 速度精度：0.03米/秒冷启动时间 < 30年代热启动时间 < 2秒- 支持多种协议，例如二进制、NMEA、J1939 等- 丰富的用户配置说明- 多功能图形用户界面，操作简便- 支持多种例程，例如 ROS 和 C 

I3200 微型集成导航系统是一款紧凑且经济高效的基于 MEMS 的集成导航系统，主要面向移动通信和无人机等领域的导航、控制和测量。该系统将 MEMS 传感器和全频卫星接收芯片高度集成于小型封装内，从而能够在紧凑的封装中实现定位和姿态测量。

I3300 MEMS集成导航系统是一款高可靠性、高性价比的MEMS惯性集成导航系统，可广泛应用于车辆、船舶、无人机等导航、控制和测量领域。该产品提供多种配置模式，并在Z轴方向集成高精度陀螺仪，以确保长时间航向测量的精度。

I7200高精度综合导航系统是一款高精度、高可靠性、高性价比的惯性/卫星综合导航系统。它能够整合里程计等外部信息，广泛应用于车辆、船舶、无人机等导航、控制和测量领域。该系统具备自寻北能力，并提供多种配置模式以适应不同的应用场景。

I7100微型惯性导航系统主要由MEMS陀螺仪、加速度计、信号处理电路和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、成本低等特点，适用于小型和微型无人机、移动通信天线、光电吊舱等多种应用。其主要特点如下：→ 可采用双天线航向对准或移动基座机动对准。→ 它具有多种工作模式，包括短期纯惯性模式、惯性/卫星组合模式、惯性/视觉组合模式和水平姿态指示器模式。→ 它具备高精度后处理和垂向测量等功能→ 内置多种通信协议，串口波特率和输出协议均可配置→ 工作温度：-45℃～+70℃→ 它具有多种接口，例如 RS422、RS232 和 PPS 输入/输出。→ 电源：6V~36V，功耗