MEMS加速度计
基于MEMS的惯性导航系统

用于无人机、无人驾驶车辆和船舶导航的MEMS集成导航系统GNSS INS

用于无人机、无人驾驶车辆和船舶导航的MEMS集成导航系统GNSS INS

I3300 MEMS集成导航系统是一款高可靠性、高性价比的MEMS惯性集成导航系统,可广泛应用于车辆、船舶、无人机等导航、控制和测量领域。该产品提供多种配置模式,并在Z轴方向集成高精度陀螺仪,以确保长时间航向测量的精度。

  • 零件编号 :

    I3300
  • 订单(最小起订量) :

    1
新产品
  • 描述

产品系列及参数

范围技术指标
陀螺仪
范围(°/s)±500
全温零偏差(°/h,3σ)≤360 (X, Y), ≤60 (Z)
零偏稳定性(°/h,10s)≤10(XY),≤5(Z)
零偏不稳定性(°/h,allan,typ)≤2(XY),≤0.5(Z)
零偏差重复性(°/h)≤10(XY),≤5(Z)
角度随机游走(°/√h)≤0.25
尺度因子非线性(ppm)≤100
轴向交叉耦合(弧度)≤0.001
带宽(Hz)≥100
加速度计
范围(克)±16
全温零偏压(mg,3σ)≤5
零偏压稳定性(μg,10s)≤100
零偏差不稳定性(μg,allan,typ)≤50
零偏重复性(ug)≤100
速度随机游走(mm/s/√h)≤40
尺度因子非线性(ppm,±1g)≤300
轴向交叉耦合(弧度)0.001
带宽(Hz)≥100
综合导航精度
组合水平位置(米,1σ)3米(单点),0.02+1ppm(RTK)
综合天空位置(米,1σ)5米(单点),0.03+1ppm(RTK)
综合水平速度(米/秒,1σ)0.1
综合天顶速度(米/秒,1σ)0.15
组合航向(°,1σ,实时)0.15(1米基线双天线),0.5(单天线,动态)
组合水平姿态(°,1σ,实时)0.05°(双天线),0.1°(单天线)
纯惯性导航精度
水平姿态(°,1σ,实时)0.05°(静态),0.5°(动态)
航向(°,1σ,实时)0.5°(动态)
深度测量精度(厘米)5
惯性/里程计集成精度≤0.001D(60秒)
电气/机械接口
电源(V)9~36
稳态功率(瓦)≤3
启动时间(秒)≤2
通信接口1 个 RS-422 通道、1 个 RS-232 通道、1 个 CAN 通道
更新频率(赫兹)200(可自定义)
尺寸(毫米×毫米×毫米)83×66×24
重量(克)160±20(主体)
运行环境
工作温度(℃)-40~+80
储存温度(℃)-55~+85
振动(g,RMS)20~2000赫兹,4.08
冲击(g)1000克/1毫秒

生产过程


产品尺寸

Inertial Navigation System

 


应用场景

微机电系统集成电路 应用
基于 MEMS 的惯性导航系统 (INS) 适用于无人机/无人地面车辆自主导航、车辆/船舶姿态测量和 GNSS/INS 集成导航、天线/相机稳定平台以及移动测绘和定位等导航和运动控制场景,为动态环境提供紧凑的尺寸、低功耗、快速启动和稳定的姿态/航向输出。
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常问问题

Q1. I3300是什么?

I3300是一款高性能MEMS集成惯性导航系统,专为车辆、船舶、无人机和其他平台的导航、控制和测量应用而设计。它具有高可靠性和高性价比。

 

Q2. I3300 的主要特点是什么?

I3300 具有高性能、小尺寸、轻重量、GNSS 全频支持、丰富的接口、高精度偏航轴陀螺仪、超低功耗、全温校准补偿、在线软件升级、杠杆臂补偿、GNSS 受限自校正、RTK 集成以及零速/车辆约束算法等特点。

 

Q3. I3300 适用于哪些应用?

I3300 适用于无人机、车辆、船舶、船只、勘测和测绘、稳定平台、水下航行器、移动通信、智能驾驶和导弹载控制。

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