基于MEMS的惯性测量单元

U2650 MEMS惯性测量模块是一款高可靠性、高性价比的9轴MEMS惯性测量模块，广泛应用于人形机器人、水下机器人和AGV等领域。U2650系列惯性测量模块将高性能MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和磁传感器集成于单一结构中，并结合姿态算法，可实时输出产品的角速度、加速度和姿态信息。

U2600系列MEMS惯性测量模块是一款高可靠性、高性价比的9轴MEMS惯性测量模块，可广泛应用于机器人、车辆、船舶、无人机等导航、控制和测量领域。该模块将高性能MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和磁传感器集成于独立结构中，并结合姿态算法，可实时输出产品的角速度、加速度和姿态信息。

U2500高动态MEMS姿态航向参考单元是一款高可靠性、高性价比的六轴MEMS惯性姿态航向参考单元，广泛应用于以机器人为代表的导航、控制和测量领域。U2500系列姿态航向参考单元将高性能MEMS陀螺仪和MEMS加速度计集成于独立结构中。该器件对温度参数、零点、比例因子、非正交误差和加速度相关项进行了全面补偿，确保了长时间的高精度测量。姿态航向参考单元的三轴MEMS陀螺仪感知载体的角运动，三轴MEMS加速度计感知载体的线加速度，并通过导航解算输出载体的姿态信息。

  U2300 是一款车用级 MEMS IMU，它是一款通用型微型 IMU BOX 惯性组件，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的信息。通过对各轴的零点偏差和刻度进行温度补偿，并补偿任意两轴之间的交叉耦合，其测量精度得到了提升。    

U2200 是一款车规级 MEMS IMU，是一款通用型微型惯性测量单元，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的信息。通过补偿各轴的零点偏差和比例误差，以及补偿两轴间的交叉耦合，提高了测量精度。该产品广泛应用于汽车智能驾驶系统，并兼容 MS313C。

U4500系列传感器由高性能战术级MEMS-IMU设计的IMU/VRU/MRU/AHRS/INS系统组成，并配备了自主开发的自适应扩展卡尔曼滤波、IMU噪声动态分析算法、垂荡估计算法、载波运动状态分析算法和GNSS融合算法，可为用户提供精确的位置、姿态、速度等信息。 U4500系列传感器通过UART/CAN接口传输数据，并具有丰富的用户配置选项。（CAN​​接口需要外接收发器） U4500系列可以通过外部触发与系统同步，可以接收UTC时间，还可以通过同步输出功能与雷达、摄像机等外部系统对齐时间。 多功能上位机（GUI）可以帮助快速评估产品，这些功能包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。

U4200系列是一款由战术级MEMS-IMU和磁力计组成的IMU/VRU/AHRS传感器。它配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够在高动态条件下满足姿态角精度要求，并降低航向角漂移。 每个传感器在出厂前都会经过精确的补偿，包括温度、零点偏差、比例因子和交叉轴。 U4200 系列传感器可通过 RS232、RS422 和 CAN 等多种接口进行数据传输，并具有丰富的用户配置。 U4200 系列可以通过外部触发与系统同步，还可以通过同步输出功能与雷达、摄像机等外部系统实现时间对齐。 多功能上位机（GUI）可以帮助快速评估产品，其功能包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。

U16495 MEMS 是一款小型高精度九轴惯性测量单元，适用于载体的精确导航、控制和动态测量。U16495 系列惯性测量模块在其结构中集成了 MEMS 陀螺仪、MEMS 加速度计和 MEMS 磁力计。系统选用的陀螺仪、加速度计和 MEMS 磁力计均代表了 MEMS 工艺惯性器件的领先水平，具有高可靠性和强鲁棒性。即使在恶劣环境下，它们也能精确测量运动载体的角速度、加速度和磁场信息。

U16488-D MEMS 是一款小型化、高精度的十轴惯性测量单元，适用于载体的精确导航、控制和动态测量。U16488-D 系列惯性测量模块在其结构中集成了 MEMS 陀螺仪、MEMS 加速度计、MEMS 磁力计和 MEMS 气压计。系统选用的陀螺仪、加速度计、MEMS 磁力计和 MEMS 气压计均代表了 MEMS 工艺惯性器件的领先水平，具有高可靠性和强鲁棒性。它们能够在恶劣环境下精确测量运动载体的角速度、加速度、磁场和压力（高度）信息。

U503 MEMS惯性测量模块是一款高精度、高性能的六轴MEMS惯性测量模块，可广泛应用于车辆、船舶、无人机等导航、控制和测量领域。U503系列惯性测量模块将高性能MEMS陀螺仪和高性能加速度计集成于独立结构中，并经过系统密封设计和内部减震处理，满足严苛环境下高精度、高动态导航应用的需求。

U4930系列MEMS惯性测量模块是一款高可靠性、高性价比的六轴MEMS惯性测量模块，可广泛应用于车辆、船舶、无人机等导航、控制和测量领域。该模块将高性能MEMS陀螺仪和MEMS加速度计集成于独立结构中。系统选用的陀螺仪和加速度计代表了MEMS惯性器件领域的领先水平。三轴MEMS陀螺仪用于感知载体的角运动，三轴MEMS加速度计用于感知载体的线加速度。系统内部可对所有温度参数下的零点偏差、比例因子、非正交误差和加速度相关项进行补偿，从而在长时间运行中保持高测量精度。 U4930A系列惯性测量模块可根据用户需求配置不同的硬件和软件。

U16575 MEMS惯性测量模块是一款高可靠性、高性价比的六轴MEMS惯性测量模块，广泛应用于车辆、船舶和无人机等导航、控制和测量领域。U16575系列惯性测量模块将高性能MEMS陀螺仪和MEMS加速度计集成于独立结构中。系统选用的陀螺仪和加速度计代表了MEMS惯性器件领域的领先水平。三轴MEMS陀螺仪用于感知载体的角运动，而三轴MEMS加速度计用于感知载体的线加速度。该系统在所有温度参数下均能内部补偿零点位置、比例因子、非正交误差和加速度相关项，从而在长时间内保持高测量精度。   U16575系列惯性测量模块可根据用户需求配置不同的硬件和软件。