姿态航向参考系统

U4500系列传感器由高性能战术级MEMS-IMU设计的IMU/VRU/MRU/AHRS/INS系统组成，并配备了自主开发的自适应扩展卡尔曼滤波、IMU噪声动态分析算法、垂荡估计算法、载波运动状态分析算法和GNSS融合算法，可为用户提供精确的位置、姿态、速度等信息。 U4500系列传感器通过UART/CAN接口传输数据，并具有丰富的用户配置选项。（CAN​​接口需要外接收发器） U4500系列可以通过外部触发与系统同步，可以接收UTC时间，还可以通过同步输出功能与雷达、摄像机等外部系统对齐时间。 多功能上位机（GUI）可以帮助快速评估产品，这些功能包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。

U4200系列是一款由战术级MEMS-IMU和磁力计组成的IMU/VRU/AHRS传感器。它配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够在高动态条件下满足姿态角精度要求，并降低航向角漂移。 每个传感器在出厂前都会经过精确的补偿，包括温度、零点偏差、比例因子和交叉轴。 U4200 系列传感器可通过 RS232、RS422 和 CAN 等多种接口进行数据传输，并具有丰富的用户配置。 U4200 系列可以通过外部触发与系统同步，还可以通过同步输出功能与雷达、摄像机等外部系统实现时间对齐。 多功能上位机（GUI）可以帮助快速评估产品，其功能包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。

U3700系列是一款IMU/VRU/AHRS传感器，由阵列式MEMS-IMU和磁力计组成。它配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够在高动态条件下满足姿态角精度要求，并降低航向角漂移。 每个传感器在出厂前都会经过精细的补偿，包括温度、零点偏差、比例因子和交叉轴补偿。 U3700系列传感器可通过UART（RS-232/TTL）、RS-485、CAN等多种接口传输数据，并具备丰富的用户配置选项。U3700系列可通过外部触发与系统同步，也可通过同步输出功能与雷达、摄像头等外部系统同步。多功能上位机（GUI）可帮助用户快速评估产品，功能包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。

U6488系列惯性测量单元（IMU）内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于测量载体的三轴角速率和三轴加速度。经误差补偿（包括温度补偿、安装偏差补偿、非线性补偿等）后，陀螺仪和加速度计的数据通过串口按照约定的通信协议输出。它们可用于载体的精确导航、控制和动态测量。本产品采用高精度MEMS惯性器件，具有体积小、过载能力强、可靠性高、硬度高等特点，即使在恶劣环境下也能精确测量运动载体的角速率和加速度信息。 U6488系列包含四款型号：U6488-B、U6488-C、U6488-D和U6488-E。这四款型号外观和接口性能一致。除U6488-E外，其余型号均内置三轴磁力计和数字气压计。

A5500系列是一款IMU/VRU/AHRS传感器，由高性能MEMS-IMU、磁力计和增强型单轴陀螺仪组成。它配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波器、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够在高动态条件下满足姿态角精度要求，并降低航向角漂移。每台传感器在出厂前都经过精细补偿，包括温度补偿、零点偏差补偿、比例因子补偿和交叉轴补偿。