A5700高精度MEMS航向姿态参考系统（AHRS）是一款高可靠性、高性价比的六轴MEMS惯性系统，用于航向姿态测量，广泛应用于卫星、车辆、船舶和无人机等导航、控制和测量领域。A5700系列将高性能MEMS陀螺仪和MEMS加速度计集成于单一结构中，并对温度相关的参数零点、比例因子、非正交误差和加速度相关项进行全面补偿，从而确保持续的高测量精度。该系统通过基于三轴MEMS陀螺仪传感器的角运动和三轴MEMS加速度计传感器测量的线加速度进行导航计算，输出姿态信息。
零件编号 :
A5500订单（最小起订量） :
1产品系列及参数
参数 | 技术指标 | |
陀螺仪 | ||
测量范围（度/秒） | ±400 | |
全温零偏压（摄氏度/小时，1σ） | ≤2 | |
零偏稳定性（摄氏度/小时，10秒平滑） | ≤0.5 | |
零偏差不稳定性（摄氏度/小时，艾伦，类型） | ≤0.05 | |
零偏差重复性（摄氏度/小时） | ≤0.3 | |
角度随机游 （°/√h） | ≤0.05 | |
尺度因子非线性（每百万） | ≤100 | |
交叉耦合（辐射） | ≤0.001 | |
带宽（Hz） | ≥200 | |
加速度计 | ||
测量范围（度/秒） | ±20 | |
全温零偏压（mg，1σ） | ≤1 | |
零偏稳定性（μg，10秒平滑） | ≤100 | |
零偏差不稳定性（μg，艾伦，类型） | ≤30 | |
零偏差重复性（μg） | ≤100 | |
速度随机游走 （毫米/秒/√h） | ≤30 | |
尺度因子非线性（每百万） | ≤500 | |
交叉耦合（辐射） | ≤0.001 | |
带宽（Hz） | ≥200 | |
空中定位精度 | ||
俯仰角测量范围（°) | ±90 | |
滚动角测量范围（°) | ±180 | |
水平姿态精度 (°（均方根值，无卫星辅助） | 稳定状态 ≤0.05； 低动态范围 ≤0.5； | |
航向漂移精度（10 分钟， °) | ≤0.5 | |
电气/M机械 I接口 | ||
电源（V） | 5~12 | |
稳态功率（瓦） | ≤1.5 | |
启动时间（s） | ≤2 | |
通信接口 | 1 个 RS-422 端口，2 个 RS-232 端口，1 个同步 TTL 输出，1 个同步 TTL 输入 | |
更新率（Hz，最大限度） | 2000 | |
尺寸（毫米×毫米×毫米） | 44.8×38.6×21.5 | |
重量（g） | ≤60 | |
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| |
操作 E环境 | ||
工作温度（℃） | -40~85 | |
储存温度（℃） | -55~85 | |
振动（g，均方根值） | 20~2000赫兹，6.06 | |
冲击波（g，半正弦波） | 500/1毫秒 | |
生产过程
产品尺寸
应用场景
A5500系列是一款IMU/VRU/AHRS传感器，由高性能MEMS-IMU、磁力计和增强型单轴陀螺仪组成。它配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波器、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够在高动态条件下满足姿态角精度要求，并降低航向角漂移。每台传感器在出厂前都经过精细补偿，包括温度补偿、零点偏差补偿、比例因子补偿和交叉轴补偿。
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