姿态和航向传感器集成

A5500系列是一款IMU/VRU/AHRS传感器，由高性能MEMS-IMU、磁力计和增强型单轴陀螺仪组成。它配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波器、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够在高动态条件下满足姿态角精度要求，并降低航向角漂移。每台传感器在出厂前都经过精细补偿，包括温度补偿、零点偏差补偿、比例因子补偿和交叉轴补偿。