TD9-DI 是由 Micro-Magic 公司自主研发的高精度倾斜角度测量模块，是一款数字式三轴 X、Y、Z 倾斜角度传感器（简称“倾斜角度传感器”）。它集成了工业标准的 RTU Modbus 和 0x68 十六进制协议；配套的计算机分析软件可以实时显示和记录测量数据，方便分析。该传感器国产化率超过 85%，其核心组件包括 MCU 微控制器、高精度 16 位 A/D 模块、温度传感器、信号处理器、电源电路、输出电路等。其目标是实现国产化生产，克服自主研发技术的障碍。

TD7-DI是Micro-Magic公司推出的新一代高性能倾斜传感器，它体积小巧，却能在复杂的运动中保持高精度。其动态测量精度为0.3°，稳定测量精度为0.05°，温度漂移为0.01°/℃。输出接口可选RS232、RS485、RS422、Modbus、TTL和CAN总线，方便用户集成到控制系统中。

TD6-DI是一款新一代MEMS动态倾斜传感器，可测量运动载体或强振动状态下的倾斜数据。其动态测量精度为0.5°，静态测量精度为0.06°，具有体积小、功耗低、一致性和稳定性高等优点，输出接口可选RS232、RS485、RS422、Modbus、TTL、CAN；内置MCU控制系统、垂直陀螺仪和加速度计，集成姿态解算器，采用最优数字滤波算法降低噪声，并结合N阶卡尔曼滤波算法，通过非线性补偿、正交补偿、温度漂移补偿等多种补偿方式消除误差源，提高测量精度。

TD5-DI 是由 Micro-Magic 公司自主研发的三轴 X、Y、Z 方向数字倾斜角传感器（简称“倾斜角传感器”），用于元件倾斜角测量模块。它集成了工业标准的 RTU Modbus 和 0x68 十六进制协议；国产元件占比超过 85%，内部核心元件包括 MCU 微控制器、AD 模块、信号处理器、电源电路、输出电路等。该产品旨在实现国产化生产，克服自主研发技术的障碍。