用于精确飞行姿态监测的AHRS

A5700高精度MEMS航向姿态参考系统（AHRS）是一款高可靠性、高性价比的六轴MEMS惯性系统，用于航向姿态测量，广泛应用于卫星、车辆、船舶和无人机等导航、控制和测量领域。A5700系列将高性能MEMS陀螺仪和MEMS加速度计集成于单一结构中，并对温度相关的参数零点、比例因子、非正交误差和加速度相关项进行全面补偿，从而确保持续的高测量精度。该系统通过基于三轴MEMS陀螺仪传感器的角运动和三轴MEMS加速度计传感器测量的线加速度进行导航计算，输出姿态信息。

A5500系列是一款IMU/VRU/AHRS传感器，由高性能MEMS-IMU、磁力计和增强型单轴陀螺仪组成。它配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波器、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够在高动态条件下满足姿态角精度要求，并降低航向角漂移。每台传感器在出厂前都经过精细补偿，包括温度补偿、零点偏差补偿、比例因子补偿和交叉轴补偿。