U6488系列惯性测量单元(IMU)内置三轴陀螺仪和三轴加速度计,用于测量载体的三轴角速率和三轴加速度。经误差补偿(包括温度补偿、安装偏差补偿、非线性补偿等)后,陀螺仪和加速度计的数据通过串口按照约定的通信协议输出。它们可用于载体的精确导航、控制和动态测量。本产品采用高精度MEMS惯性器件,具有体积小、过载能力强、可靠性高、硬度高等特点,即使在恶劣环境下也能精确测量运动载体的角速率和加速度信息。
零件编号 :
U6488-B订单(最小起订量) :
1产品系列及参数
U6488 | ||||
索引项 | B | 单元 |
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陀螺仪 | • 测量范围:X、Y、Z | ±450 | 度/秒 |
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• 偏差不稳定性 | 2 | 摄氏度/小时 |
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• 随机游走 | 0.08 | º/√小时 |
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• 零偏稳定性 | 10 | 摄氏度/小时 |
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• 非线性 | 300 | 每百万 |
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• 正交性 | 200 | 每百万 |
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• 带宽 | 400 | Hz |
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账户 | • 测量范围:X、Y、Z | ±20 | g |
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• 偏差不稳定性 | 50 | μg |
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• 随机游走 | 0.05 | 米/秒/√小时 |
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• 零偏稳定性 | 500 | μg |
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• 非线性 | 250 | 每百万 |
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• 正交性 | 200 | 每百万 |
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• 带宽 | 400 | Hz |
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磁力计 (选项 B/C/D) | •测量范围 | ±8 | 高斯 |
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• 解决 | 0.2 | mG |
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• 噪声密度 | 50 | μG |
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晴雨表 (选项 B/C/D) | •测量范围 | 300~1100 | 毫巴 |
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• 宽容 | 4.5 | 毫巴 |
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基本参数 | •尺寸 | 47*44*14 | mm |
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•重量 | <40 | g |
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•电压 | 3.3 | 直流电压 |
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•功耗 | <1 | W |
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•界面 | SPI |
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•输出频率 | 2000 | Hz |
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•工作温度 | -40 ~ +85 | °C |
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•储存温度 | -55 ~ +105 | °C |
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• 振动 | 6.06克(20-2000赫兹) |
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• 令人震惊 | 1500克/0.5米 |
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