MEMS IMU/VRU/AHRS 传感器,陀螺仪偏差不稳定性 0.3°/H,加速度计偏差 20μG

U6488系列惯性测量单元(IMU)内置三轴陀螺仪和三轴加速度计,用于测量载体的三轴角速率和三轴加速度。经误差补偿(包括温度补偿、安装偏差补偿、非线性补偿等)后,陀螺仪和加速度计的数据通过串口按照约定的通信协议输出。它们可用于载体的精确导航、控制和动态测量。本产品采用高精度MEMS惯性器件,具有体积小、过载能力强、可靠性高、硬度高等特点,即使在恶劣环境下也能精确测量运动载体的角速率和加速度信息。

U6488系列包含四款型号:U6488-B、U6488-C、U6488-D和U6488-E。这四款型号外观和接口性能一致。除U6488-E外,其余型号均内置三轴磁力计和数字气压计。

  • 零件编号 :

    U6488
  • 订单(最小起订量) :

    1
  • 产品描述

产品系列及参数

范围 U6488-A U6488-B 单元
陀螺仪
动态范围   ±450 ±450 度/秒
偏差稳定性 艾伦方差 1 0.8 摄氏度/小时
  10 秒平均值(-40~+85°C,固定温度) 4 5  摄氏度/小时
随机漫步   0.1 0.065 º/√h
偏见重复   4 5 摄氏度/小时
拜斯 全温度范围内的偏差变化1 ±0.04 ±0.05 度/秒
  振动条件下的偏差变化2 6 6  摄氏度/小时
尺度因子非线性   100 100 每百万
解决   3.052*10-7 3.052*10-7 º/s/LSB
带宽   200 260 Hz
加速度计
动态范围   ±16 ±20 g
偏差稳定性 艾伦方差 0.03 0.02 mg
  10 秒平均值(-40~+85°C,固定温度) 0.06 0.05 mg
随机漫步   0.01 0.05 米/秒/√h
偏见重复   0.06 0.08 mg
尺度因子非线性   100 100 每百万
解决   1.221*10-8 1.221*10-8 克/LSB
带宽   200 260 Hz
磁力计
动态范围   ±2 ±8 高斯
解决   120 200 uGauss
噪声均方根值 10赫兹 50 50 uGauss
带宽   200   Hz
晴雨表        
压力范围   450 1100 毫巴
解决   0.1 0.1 毫巴
绝对精度   1.5 1.5 毫巴
通信接口
1通道SPI 波特率 25 25 MHz
1通道UART 波特率 230.4 230.4 千比特/秒
采样率 SPI 2000 2000 Hz
  UART 200 200 Hz
电子特性
电压   3.3±0.3   V
功耗   1.5   W
涟漪波 PP 100   mV
物理特性        
方面   47*44*14   mm
重量   50  

生产过程


产品尺寸

 

U6488

U6488


应用场景

惯性测量单元 应用
U6488 高精度六轴 MEMS IMU 适用于无人机飞行控制、车辆/船舶姿态测量和集成导航、天线稳定平台和移动测绘等导航和控制场景。
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常问问题

Q1:U6488 IMU 的精度是多少?
答:U6488 提供战术级性能,陀螺仪偏置稳定性为 1°/h(Allan),加速度计偏置稳定性为 30 µg(Allan)。

Q2:U6488 提供哪些输出?
答:它提供 10 自由度数据,包括 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴磁力计和气压计测量数据。
 
Q3:支持哪些通信接口?
答:该传感器支持 SPI(最高 2000 Hz 采样率)和 UART(200 Hz)数字输出接口。
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