High Performance MEMS Inertial Navigation System I7100 – Dual Antenna

I3500 是 集成导航系统 （GNSS/INS）由高性能MEMS传感器、高精度GNSS系统和高性能微处理器组成。内置自主研发的高可靠性集成导航算法，可实时输出被测载体的速度、位置、姿态等信息。用户还可以外接RTCM差分校正数据，实现高精度RTK定位。IP68防水外壳设计，便于集成到用户系统中。产品型号信息如下：

I3700 是一个 集成导航系统 （GNSS/INS）由高性能MEMS传感器、高精度GNSS系统和高性能微处理器组成。内置自主研发的高可靠性集成导航算法，可实时输出被测载体的速度、位置、姿态等信息。用户还可以外接RTCM差分校正数据，实现高精度RTK定位。IP68防水外壳设计，便于集成到用户系统中。产品型号信息如下：

I6700系列MEMS集成导航系统是一款高精度、高可靠性且经济高效的导航系统。 MEMS惯性集成导航系统可广泛应用于车辆、船舶和无人机所代表的导航、控制和测量领域。I6700系列集成导航系统集成了高性能MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和GNSS卫星接收机芯片。通过感知地球自转角速率和加速度，该系统利用静态自对准技术获得当前载体运动的真实航向，并与从卫星GNSS接收机获取的三维速度、位置和航向信息进行集成导航。该集成导航系统对内部IMU模块进行零点偏差温度漂移补偿和全温标补偿，以确保产品可靠性。该产品提供多种配置模式，以适应不同的载体，例如空中、车辆和舰载。合适的场景模式有助于确保载体姿态的长期测量精度。

I4500 集成导航系统内置高性能 MEMS 陀螺仪和加速度计，可接收外部 GNSS 数据，实现多传感器融合和集成导航算法，并在 GNSS 失效时具有短期惯性导航能力。该产品具有高可靠性和较强的环境适应性。通过匹配不同的软件，该产品可广泛应用于战术和工业无人机、无人车辆、无人舰艇、航空制导炸弹、智能弹药、火箭、移动通信、测绘、导引头和稳定平台等领域。该产品分为低配置版（I4500-A）和高配置版（I4500-B）。两款产品精度和价格不同，用户可根据具体使用条件方便选择。

I6000是林斯科技自主研发的模块级MEMS集成导航系统。它集成了MEMS惯性测量单元（IMU）和高精度双天线GNSS。利用多源卡尔曼滤波融合算法，即使在复杂环境下也能提供连续可靠的高精度定位导航信息。该产品广泛应用于卫星通信、无人机、测绘、智能驾驶等领域。  产品特性⚪ 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略和准天顶卫星系统全系统多频点，并支持北斗三号卫星系统⚪ IMU已在工厂完成校准⚪ 自适应静态/动态对齐⚪ 可配置的通用车辆运动信息（例如 ODM）接口⚪ 自适应补偿系统安装误差和 ODM 比例误差⚪ GNSS 信号中断时，水平定位精度可达 0.2%×D 以内①⚪ 最高可选配 32GB 内部存储空间 应用⚪ 自动驾驶⚪ 平台稳定性和控制⚪ 自动化机械⚪ 机器人控制 

I5000 内置高精度 GNSS 模块和出厂校准的 IMU，能够持续高频地提供高精度的位置、速度和姿态信息。即使在城市峡谷、阴影区域和隧道等复杂环境下，I5000 也能凭借多源卡尔曼滤波等多种算法，保持可用性和自评估可靠性。 产品特性⚪ 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略和准天顶卫星系统全系统多频点，并支持北斗三号卫星系统⚪ IMU已在工厂完成校准⚪ 自适应静态/动态对齐⚪ 可配置的通用车辆运动信息（例如 ODM）接口⚪ 自适应补偿系统安装误差和 ODM 比例误差⚪ GNSS 信号中断时，水平定位精度可达 0.2%×D 以内①  应用⚪ 自动驾驶⚪ 平台稳定性和控制⚪ 自动化机械⚪ 机器人控制 

硬件- 高性能阵列惯性测量单元- 出厂校准，温度补偿范围为-40至85℃，并已校准比例因子、十字轴和零点偏差陀螺仪零偏不稳定性高达 2.5°/h加速度计的零偏不稳定性高达 30 微克。- 多种接口，例如 UART (TTL)/CAN- 集成温度传感器- 小型表面贴装封装，易于集成- RoHS 和 CE 认证- 全星座、全频RTK-GNSS系统，双天线测向软件- 自适应扩展卡尔曼融合算法，能够以低延迟实现高达 100Hz 的输出。- 双天线定向，0.2°，1米基线- 它对线性加速度有极佳的抑制效果。- 时间精度为 20ns- 单点定位精度为1.5米- RTK定位精度为1厘米- 速度精度：0.03米/秒冷启动时间 < 30年代热启动时间 < 2秒- 支持多种协议，例如二进制、NMEA、J1939 等- 丰富的用户配置说明- 多功能图形用户界面，操作简便- 支持多种例程，例如 ROS 和 C 

I3200 微型集成导航系统是一款紧凑且经济高效的基于 MEMS 的集成导航系统，主要面向移动通信和无人机等领域的导航、控制和测量。该系统将 MEMS 传感器和全频卫星接收芯片高度集成于小型封装内，从而能够在紧凑的封装中实现定位和姿态测量。

I3300 MEMS集成导航系统是一款高可靠性、高性价比的MEMS惯性集成导航系统，可广泛应用于车辆、船舶、无人机等导航、控制和测量领域。该产品提供多种配置模式，并在Z轴方向集成高精度陀螺仪，以确保长时间航向测量的精度。

I7200高精度综合导航系统是一款高精度、高可靠性、高性价比的惯性/卫星综合导航系统。它能够整合里程计等外部信息，广泛应用于车辆、船舶、无人机等导航、控制和测量领域。该系统具备自寻北能力，并提供多种配置模式以适应不同的应用场景。

The I7100 micro-inertial navigation system primarily consists of MEMS gyroscopes, accelerometers, signal processing circuits, and satellite navigation modules. It is characterized by its compact size, lightweight, and low cost, making it suitable for various applications such as small and micro drones, mobile communication antennas, and electro-optical pods. The main features are as follows: &rarr; Dual-antenna heading alignment or moving base maneuvering alignment can be utilized &rarr; It features multiple working modes, including short-term pure inertial, inertial/satellite combination, inertial/vision combination, and horizontal attitude indicator &rarr; It possesses functions such as high-precision post-processing and heave measurement &rarr; Built-in multiple communication protocols, with configurable serial port baud rate and output protocol &rarr; Operating temperature: -45℃～+70℃ &rarr; It features multiple interfaces such as RS422, RS232, and PPS input/output &rarr; Power supply: 6V~36V, power consumption &lt;2W &rarr; Weight: &lt;70g &rarr; Size: 56mm&times;41mm&times;25mm