惯性导航系统中的漂移校正

I7100微型惯性导航系统主要由MEMS陀螺仪、加速度计、信号处理电路和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、成本低等特点，适用于小型和微型无人机、移动通信天线、光电吊舱等多种应用。其主要特点如下：→ 可采用双天线航向对准或移动基座机动对准。→ 它具有多种工作模式，包括短期纯惯性模式、惯性/卫星组合模式、惯性/视觉组合模式和水平姿态指示器模式。→ 它具备高精度后处理和垂向测量等功能→ 内置多种通信协议，串口波特率和输出协议均可配置→ 工作温度：-45℃～+70℃→ 它具有多种接口，例如 RS422、RS232 和 PPS 输入/输出。→ 电源：6V~36V，功耗

I3500 是 集成导航系统 （GNSS/INS）由高性能MEMS传感器、高精度GNSS系统和高性能微处理器组成。内置自主研发的高可靠性集成导航算法，可实时输出被测载体的速度、位置、姿态等信息。用户还可以外接RTCM差分校正数据，实现高精度RTK定位。IP68防水外壳设计，便于集成到用户系统中。产品型号信息如下：