光纤陀螺仪（例如GF60）数据转换说明

陀螺仪输出数据包括角速度和温度数据。角速度数据的原始值为32位有符号整数，温度数据的原始值为16位有符号整数。

将温度数据转换为摄氏温度值：

假设接收到的温度数据为Dt，Te=Dt * 0.0625，Te的单位是 ℃

将角速度数据转换为以度/秒为单位的角速度值：

假设接收到的角速度数据为Dg，手册中给出的陀螺仪比例因子为Kg，采样频率（陀螺仪通信频率）为fs。

角速度 W=Dg/(Kg/fs)