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在当今自动驾驶、无人机和机器人技术蓬勃发展的时代，高精度、高可靠性的导航系统已成为智能设备的核心“大脑”。MEMS惯性技术结合双天线卫星导航系统 I3700由……推出 我司采用高精度MEMS技术 陀螺仪, 加速度计, 该设备采用多模多频GNSS接收机，实现快速高精度的定向和集成导航功能。它实时计算载体的位置、航向、姿态、速度等信息，抗遮挡和多径干扰能力强，可在山地隧道、城市峡谷、汽车、高速铁路等环境中实现长期、高精度、高可靠性的导航。支持GNSS实时RTK功能，提供标准化的用户通用协议，并具有良好的可扩展性。为各种场景下的多域应用提供便捷的导航解决方案。同时，I3700已通过IP68防护等级和CE认证，即使在恶劣环境下也能正常工作，满足工业级可靠设计的要求。
为解决姿态计算误差较大的问题，本文提出了一种基于阵列MEMS-IMU数据融合的姿态计算系统。该系统采用多信息向量优化方法融合阵列MEMS-IMU数据，并利用动态卡尔曼滤波方法计算运动载体的姿态，从而显著提高复杂动态运动下的姿态计算精度。
内置双天线定位和定向GNSS模块，支持全球所有主流卫星导航系统，可实现高精度、快速定位和定向。同时兼容所有频段，确保在全球任何地点都能获得最佳定位性能。内置卫星接收器具有强大的抗干扰能力，即使在复杂的电磁环境下也能提供精准定位。
惯性+GNSS导航技术结合自主研发的高精度集成导航算法，实现了0.8cm+1ppm的水平定位精度和0.2°的航向精度。即使GNSS信号暂时丢失（例如在隧道或地下车库中），惯性传感器仍能持续输出稳定的导航数据（陀螺仪零点偏差稳定性为2.5°/h，加速度零点偏差为30μg）。同时，多源数据融合算法支持外部里程计、DVL等辅助传感器，增强了复杂环境下的定位鲁棒性。
全面覆盖接口，支持RS232/422、CAN（SAE J1939）、PPS同步信号，兼容4G DTU差分接入，易于与激光雷达、摄像头等外部设备连接。输出NMEA、RTCM、二进制协议和J1939标准消息，多种协议满足工业和车辆通信需求。
即插即用 (PnP) 模式使使用更加灵活，默认配置适应主流场景，并支持一键设置工作模式（车载、舰载、机载、基站）。用户友好的开发界面支持实时数据记录和可视化调试，缩短了集成开发周期。
1. 无人机和无人驾驶车辆：在物流配送和巡检作业中，I3700 提供厘米级定位和稳定的姿态输出，以确保在复杂路径中进行精确控制。
2. 智慧农业：结合农业机械自动驾驶系统，垄间导航误差小于2厘米，大大提高了播种施肥效率。
3. 海洋勘探和无人船：IP68防护设计，可应对潮湿的盐雾环境；双天线定向功能，可确保船舶航向精度；可协助进行水文调查和科学研究任务。
4. 工业机器人：在仓库AGV和工厂搬运场景中，通过与外部设备同步输入输出功能进行协调，可以实现毫米级的运动轨迹跟踪。
I3700 提供多种接口版本（MI0/MI1/MI2），以满足不同行业的需求。它配备标准开发套件和详细的技术文档，并支持定制化服务。该设备可连接千寻、移动等 CORS 站点，或自建 RTK 参考站，实现高精度全国覆盖。
I3700 精准测量世界，可靠掌控未来。无论您是追求技术前沿的开发者，还是深度参与行业的从业者， I3700将成为您探索智能导航的可靠伙伴。
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