为了全面验证I3700集成导航系统在实际应用场景中的性能，Micro-Magic公司应客户要求开展了全面而严谨的产品性能测试。测试涵盖六种典型场景，包括开阔道路、城市峡谷、林荫道路、地下车库、长隧道和高架辅助道路，全面评估了系统在各种复杂环境下的定位精度和稳定性。
本测试采用 NovAte PwrPak7D-E1 高精度集成导航系统作为真值参考，并使用 Waypoint Inertial Explorer 专业软件进行后处理和平滑计算，以确保测试数据的高可靠性和厘米级精度。
测试结果表明，在卫星信号良好的开阔环境中，I3700的CEP95（95%定位误差）仅为4.64厘米，水平均方根误差为2.62厘米，系统可用性高达100%，实现了厘米级定位。即使在信号严重受阻的环境中，例如城市峡谷和林荫大道，I3700依然表现出色，CEP95分别达到3.47厘米和6.99厘米，水平均方根误差分别控制在1.79厘米和4.77厘米，充分展现了其强大的多径抑制和信号恢复能力。
在GNSS信号完全失锁这种更具挑战性的场景下，I3700的纯惯性导航性能成为其最大亮点。在持续约3分钟、全长3003米的高速隧道穿越测试中，该系统的水平定位均方根误差为4.28米，速度均方根误差为6.57厘米/秒，航向角均方根误差稳定在0.237°，充分展现了其在长期、高动态GNSS信号干扰环境下的卓越漂移控制能力。
I3700集成导航系统集成了高性能MEMS-IMU和全星座、全频双天线RTK GNSS接收机。陀螺仪零偏不稳定性为1.6°/h，加速度计零偏不稳定性为18μg；RTK定位精度可达1厘米，双天线测向精度为0.2°（1米基线）；在开放环境下可实现100%可用性，即使在信号遮挡和失锁情况下也能保持高精度输出，适用于无人机、无人船、自动驾驶、农业机械、卫星通信天线稳定平台等各种高端应用场景。
Micro-Magic公司表示，I3700集成导航系统在此次严苛测试中展现了卓越的综合性能，不仅在开阔环境下实现了厘米级定位，而且凭借强大的惯性导航算法，即使在GNSS信号丢失的极端条件下也能保持稳定可靠的位姿输出。其优异的环境适应性和定位精度完全满足了当前智能设备对高精度、高可靠性导航系统的迫切需求。
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