倾斜角传感器在桥梁监测中发挥着至关重要的作用,主要用于测量桥梁结构或其关键部件相对于重力方向的倾斜角变化。这些微小的变化往往是桥梁结构健康状况、荷载响应、地基沉降或潜在病害的重要指标。
监测桥墩基础是否存在缓慢且不均匀的沉降,这可能导致桥墩倾斜。通过使用倾斜传感器长时间连续记录角度变化,可以提供趋势数据。在桥墩/塔架施工过程中实时监测垂直度或预设角度的变化,以确保施工精度。
→ 轴承位移和旋转监测
监测桥梁支座在实际荷载作用下的转角。转角的异常变化可能表明支座老化、失效或存在异常约束。通过测量支座上下板之间的相对倾角,结合支座的设计参数,可以间接计算支座的滑动位移。
→ 主梁对齐和变形监测
虽然直接挠度测量通常采用位移传感器或水平仪,但在特定位置(例如跨中、桥墩顶部)安装倾角仪可以监测梁截面的旋转变化。通过将这些角度测量值与梁的几何参数(例如长度)相结合,可以计算出这些位置相对于参考点的相对挠度趋势。这种方法对于长期结构健康监测 (SHM) 和大跨度桥梁尤为重要。
→ 电缆塔/拱肋变形监测:
该过程利用倾角仪监测斜拉桥塔或拱桥肋在荷载作用下的角度变化,评估其整体结构稳定性和变形状态。
MEMS倾斜传感器尺寸小、重量轻,易于安装在结构表面或嵌入特定部件中,对结构本身的影响极小;与传统的高精度倾斜仪或光纤传感器相比,MEMS倾斜传感器成本低、单价低,使得大规模、高密度部署传感器网络在经济上可行,从而获取更全面的结构状态信息;MEMS倾斜传感器功耗低,特别适用于电池供电或能量采集的无线传感器网络,可实现长期无人值守监测;MEMS倾斜传感器易于集成和数字化,通常直接输出数字信号(例如I2C、SPI、RS485),便于与数据采集器和无线传输模块集成,构建自动化监测系统;MEMS倾斜传感器安装简便,安装过程相对简单,通常只需固定底座或磁吸即可;MEMS倾斜传感器具有强大的动态响应能力,一些高性能MEMS传感器具有足够的带宽来监测结构的动态响应(例如振动引起的倾斜变化)。
应用中的关键考虑因素
桥梁监测通常需要高精度(优于0.01°甚至0.001°)和稳定性。尽管MEMS技术不断进步,但其长期漂移和温度敏感性仍然是挑战,尤其是在追求高精度应用时。因此,必须仔细选择满足精度要求的传感器型号,并考虑温度补偿和定期校准策略。
桥梁结构的变形通常角度变化不大(通常在几十分之一度到几度的范围内),但传感器需要在小范围内具备高分辨率和高线性度。同时,也必须考虑极端事件(例如强地震)可能产生的大角度变形。
传感器需要能够承受桥梁环境中剧烈的温度变化、湿度变化、振动以及可能的电磁干扰。需要选择工业级或加固型包装产品。
倾斜角测量是指传感器本体与重力方向之间的夹角。因此,传感器安装面的平整度、稳定性以及与被测结构的牢固连接至关重要。安装面上的任何轻微变形或松动都会直接影响测量结果。
用例
Micro-Magic Inc. 生产了一系列 MEMS 倾斜传感器,以满足各种应用场景的需求,包括 70 系列、T700 系列和 T7000 系列。所有系列产品均基于工业设计标准,涵盖单轴倾斜传感器和双轴倾斜传感器。信号输出包括数字和模拟(电流、电压)输出。测量精度涵盖中高精度范围。所有产品均支持或可定制 RS232/RS485/RS422/TTL/CAN/MODBUS 通信协议。

Micro-Magic 公司还生产了一系列单板倾斜传感器,方便客户将其集成到自己的系统中。

针对桥梁和大坝等特殊应用场景,Micro-Magic公司还推出了一系列无线倾斜传感器。这些传感器采用锂电池供电,并基于物联网技术,支持蓝牙和Zigbee(可选)无线传输技术,避免了布线带来的应用限制。

MEMS倾斜传感器凭借其独特的优势,为桥梁结构健康监测提供了一种经济、高效且易于部署的局部角度监测方法。它在监测桥墩倾斜度、支座转角和主梁变形趋势等领域发挥着关键作用,尤其适用于大规模部署和长期自动化监测。随着技术的进步和数据处理能力的提升,其在桥梁监测中的应用将更加深入和智能化。