本产品内置三轴集成高精度光纤陀螺仪、三轴高精度石英柔性加速度计和移动测绘级多模多频GNSS接收机，支持自主北斗功能。通过先进的智能组合导航算法和卡尔曼滤波，针对GNSS遮挡和多径干扰进行了优化，可实现移动载体的高精度航向、姿态、速度和位置测量。 该惯性导航系统还具有 GNSS/里程计/DVL/气压高度计等多种传感器接口，能够很好地满足城市峡谷等复杂环境下长期、高精度、高可靠性的导航应用要求，并可用于各种无人系统的导航和控制。 产品特性包括：快速准确地确定初始航向和姿态，支持实时航向和姿态输出，内置GPS和北斗双模接收机，支持动态快速对准，INS/GNSS组合集成设计，支持IE后处理，增强型卡尔曼滤波算法，以及抗电磁干扰和抗振动能力。可应用于车载、机载、船舶导航、稳定性控制等领域。