基于光纤陀螺仪的惯性测量单元

惯性测量单元（以下简称“产品”）采用三轴集成光纤陀螺仪和三轴MEMS加速度计分别作为角速度和视觉加速度的敏感器件，测量载体坐标系各轴的角速度和角加速度信息。测得的角速度和角加速度信息被送至采集处理电路，经采样、滤波和误差补偿后，输出至外部。该产品具有精度高、体积小、重量轻、适应性强等特点，适用于姿态控制和惯性导航。可广泛应用于自动驾驶、无人机、光电吊舱、潜水器、导弹导航系统等领域。

光纤陀螺仪作为一种新型全固态陀螺仪，它具有启动速度快、测量范围广、可靠性高等优点。其中，U-F3X100光纤陀螺仪惯性测量单元（IMU）专为中低精度应用场景而设计，采用三轴共享技术，成本低、性能稳定；结构上，它采用光路与电路一体化封装，结构简单，安装方便。可应用于小型导弹和制导炸弹的导航制导、姿态测量与控制系统。