如图1所示，在CAN总线的实际应用中，需要在总线的两端连接一个120Ω的电阻。那么，使用120Ω电阻的依据是什么呢？
图 1
下面我们以TJA1044的内部结构图为例进行分析。
图 2
CAN总线的特性是显性状态代表0，隐性状态代表1。当总线处于隐性状态时，TJA1044内部的上下晶体管Q1和Q2均处于截止状态，CANH和CANL引脚处于非激活状态，电压差为0V。当总线处于显性状态时，TJA1044内部的上下晶体管Q1和Q2均处于导通状态，CANH和CANL引脚之间产生电压差。如果总线上没有负载且处于隐性状态，则总线的差分电阻会非常大，即使是极小的外部能量也会导致总线变为显性状态。这主要是因为典型收发器中显性状态的最小阈值电压仅为500mV左右。因此，为了提高总线的抗干扰能力，需要一个终端电阻。但是，该电阻的阻值应尽可能低（同时也要避免过大的电流）。
此外，总线上的寄生电容也必须考虑在内。当总线处于主导状态时，电容充电；当总线处于隐蔽状态时，电容放电。如果总线上没有任何并联电阻，则只能通过两端的收发器放电。这会影响两种状态（隐蔽状态和主导状态）之间的转换时间，导致波形异常（爬升），如图 3 所示。当信号在高速传输路径中遇到阻抗不连续时，会引起信号反射，我们称之为阻抗不连续。添加终端电阻可以消除或减少这些信号反射的影响。终端电阻吸收信号能量，防止其在总线上扩散。那么，为什么是 120Ω 呢？事实上，ISO 11898-2 标准明确规定，120Ω 是通过大量实验测试确定的最合理的电阻值。
图 3
如果要验证实际项目中需要多大的母线端电阻，可以使用下图 4 所示的方法进行测试。
图 4
将一个可调电阻并联到总线上，并调节其阻值，直到方波波形保持稳定无失真。选择终端电阻功率时，必须考虑接口的短路情况。这意味着，如果发生短路，短路电流将直接从CANH流向CANL。然而，典型的CAN收发器所能承受的电流只有几十毫安（由于收发器内部的限流措施）。例如，TJA1044只能承受50毫安的电流。根据公式P = I² * R，我们得到50 mA * 50 mA * 120 Ω = 0.3 W。因此，电阻功率选择为0.25 W，这是常见的1206封装的功率。
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