U16495 MEMS 是一款小型高精度九轴惯性测量单元，适用于载体的精确导航、控制和动态测量。U16495 系列惯性测量模块在其结构中集成了 MEMS 陀螺仪、MEMS 加速度计和 MEMS 磁力计。系统选用的陀螺仪、加速度计和 MEMS 磁力计均代表了 MEMS 工艺惯性器件的领先水平，具有高可靠性和强鲁棒性。即使在恶劣环境下，它们也能精确测量运动载体的角速度、加速度和磁场信息。

U16488-D MEMS 是一款小型化、高精度的十轴惯性测量单元，适用于载体的精确导航、控制和动态测量。U16488-D 系列惯性测量模块在其结构中集成了 MEMS 陀螺仪、MEMS 加速度计、MEMS 磁力计和 MEMS 气压计。系统选用的陀螺仪、加速度计、MEMS 磁力计和 MEMS 气压计均代表了 MEMS 工艺惯性器件的领先水平，具有高可靠性和强鲁棒性。它们能够在恶劣环境下精确测量运动载体的角速度、加速度、磁场和压力（高度）信息。

U503 MEMS惯性测量模块是一款高精度、高性能的六轴MEMS惯性测量模块，可广泛应用于车辆、船舶、无人机等导航、控制和测量领域。U503系列惯性测量模块将高性能MEMS陀螺仪和高性能加速度计集成于独立结构中，并经过系统密封设计和内部减震处理，满足严苛环境下高精度、高动态导航应用的需求。

U4930系列MEMS惯性测量模块是一款高可靠性、高性价比的六轴MEMS惯性测量模块，可广泛应用于车辆、船舶、无人机等导航、控制和测量领域。该模块将高性能MEMS陀螺仪和MEMS加速度计集成于独立结构中。系统选用的陀螺仪和加速度计代表了MEMS惯性器件领域的领先水平。三轴MEMS陀螺仪用于感知载体的角运动，三轴MEMS加速度计用于感知载体的线加速度。系统内部可对所有温度参数下的零点偏差、比例因子、非正交误差和加速度相关项进行补偿，从而在长时间运行中保持高测量精度。 U4930A系列惯性测量模块可根据用户需求配置不同的硬件和软件。

U16575 MEMS惯性测量模块是一款高可靠性、高性价比的六轴MEMS惯性测量模块，广泛应用于车辆、船舶和无人机等导航、控制和测量领域。U16575系列惯性测量模块将高性能MEMS陀螺仪和MEMS加速度计集成于独立结构中。系统选用的陀螺仪和加速度计代表了MEMS惯性器件领域的领先水平。三轴MEMS陀螺仪用于感知载体的角运动，而三轴MEMS加速度计用于感知载体的线加速度。该系统在所有温度参数下均能内部补偿零点位置、比例因子、非正交误差和加速度相关项，从而在长时间内保持高测量精度。   U16575系列惯性测量模块可根据用户需求配置不同的硬件和软件。  

U16488 是我们自主研发的十轴 MEMS 惯性传感器模块。它由三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和气压计组成，具有高精度和高分辨率，能够捕捉细微的振动和倾斜。强大的程序输出使其能够感知大动态范围内的动作。所有模块出厂前均经过超宽温度范围的精密温度补偿和独立校准，确保每个模块在各种极端工作条件下都能稳定运行，并保证产品性能的高度一致性。

U3700系列是一款IMU/VRU/AHRS传感器，由阵列式MEMS-IMU和磁力计组成。它配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够在高动态条件下满足姿态角精度要求，并降低航向角漂移。 每个传感器在出厂前都会经过精细的补偿，包括温度、零点偏差、比例因子和交叉轴补偿。 U3700系列传感器可通过UART（RS-232/TTL）、RS-485、CAN等多种接口传输数据，并具备丰富的用户配置选项。U3700系列可通过外部触发与系统同步，也可通过同步输出功能与雷达、摄像头等外部系统同步。多功能上位机（GUI）可帮助用户快速评估产品，功能包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。

U3600系列产品是由阵列式MEMS-IMU、磁力计和气压计组成的IMU/VRU/AHRS传感器，并配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够满足高动态条件下的姿态角精度要求，并降低航向角漂移。 所有传感器在出厂前均经过精细补偿，包括温度补偿、零点偏差补偿、比例因子补偿和交叉轴补偿。U3600系列传感器通过USB接口传输数据，并具有丰富的用户配置选项。多功能上位机（GUI）可帮助用户快速评估产品，包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。

U6300 IMU 是一款基于微机电系统 (MEMS) 技术的惯性测量单元 (IMU)。它内置高性能三轴 MEMS 陀螺仪和三轴 MEMS 加速度计，支持输出角速度、加速度和姿态角等信息。 U6300 具有高可靠性和强大的环境适应性，是 STIM300 的理想替代品。它通过了最严格的测试，在噪声、零点稳定性、非线性和温度漂移方面均表现出色。该产品可广泛应用于智能驾驶、工程、民用及特种无人机、AGV（自动导引车）、铁路、移动通信和人员导航等领域。

T本文档描述了IMU惯性导航单元的技术规格、硬件参数、机械接口、通信接口等各方面，方便用户快速便捷地应用该单元。

U6488系列惯性测量单元（IMU）内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于测量载体的三轴角速率和三轴加速度。经误差补偿（包括温度补偿、安装偏差补偿、非线性补偿等）后，陀螺仪和加速度计的数据通过串口按照约定的通信协议输出。它们可用于载体的精确导航、控制和动态测量。本产品采用高精度MEMS惯性器件，具有体积小、过载能力强、可靠性高、硬度高等特点，即使在恶劣环境下也能精确测量运动载体的角速率和加速度信息。 U6488系列包含四款型号：U6488-B、U6488-C、U6488-D和U6488-E。这四款型号外观和接口性能一致。除U6488-E外，其余型号均内置三轴磁力计和数字气压计。

惯性测量单元（以下简称“产品”）采用三轴集成光纤陀螺仪和三轴MEMS加速度计分别作为角速度和视觉加速度的敏感器件，测量载体坐标系各轴的角速度和角加速度信息。测得的角速度和角加速度信息被送至采集处理电路，经采样、滤波和误差补偿后，输出至外部。 该产品具有精度高、体积小、重量轻、适应性强等特点，适用于姿态控制和惯性导航。可广泛应用于自动驾驶、无人机、光电吊舱、潜水器、导弹导航系统等领域。