U2600系列MEMS惯性测量模块是一款高可靠性、高性价比的9轴MEMS惯性测量模块,可广泛应用于机器人、车辆、船舶、无人机等导航、控制和测量领域。该模块将高性能MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和磁传感器集成于独立结构中,并结合姿态算法,可实时输出产品的角速度、加速度和姿态信息。
零件编号 :
U2600订单(最小起订量) :
1产品系列及参数
| 范围 | U2600-A | U2600-B |
| 陀螺仪 | ||
| 测量范围(°/s) | ±300 | ±2000 |
| 全温零偏差(°/h,3σ) | ≤300(XY),≤60(Z) | ≤300(XY),≤60(Z) |
| 零偏差稳定性(°/h,10 秒平滑, | ≤5(XY),≤3(Z) | ≤15(XY),≤10(Z) |
| 温度稳定后 | ||
| 零点偏差不稳定性(°/h,艾伦,典型值) | ≤1 | ≤3 |
| 零偏差重复性(°/h) | ≤5 | ≤15 |
| 角度随机游走(°/√h) | ≤0.1 | ≤0.2 |
| 比例因子非线性(ppm) | ≤100 | ≤300 |
| 交叉耦合(rad) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| 带宽(赫兹) | ≥200Hz | ≥200Hz |
| 加速度计 | ||
| 测量范围(克) | ±16 | ±16 |
| 全温零偏压(mg,3σ) | ≤3 | ≤3 |
| 零偏差稳定性(μg,10秒平滑) | ≤100 | ≤100 |
| 零偏差不稳定性(μg,allan,typ) | ≤30 | ≤30 |
| 零偏差重复性(μg) | ≤100 | ≤100 |
| 随机速度行走(米/秒/√小时) | ≤0.03 | ≤0.03 |
| 比例因子非线性(ppm,±1g) | ≤300 | ≤300 |
| 交叉耦合(弧度) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| 带宽(赫兹) | ≥200Hz | ≥200Hz |
| 磁力计 | ||
| 射程(Gs) | ±8 | |
| 分辨率(μGs) | ≤200 | |
| 噪声密度(μGs) | ≤50 | |
| 带宽(赫兹) | ≥200 | |
| 姿态角精度 | ||
| 俯仰/横滚(静态) | ≤0.3 | ≤0.5 |
| 俯仰/横滚(动态) | ≤1 | ≤2 |
| 电气/机械接口 | ||
| 电源(V) | 5~36 | |
| 稳态功率(瓦) | ≤1 | |
| 启动时间(秒) | ≤2 | |
| 通信接口 | 一个通道用于 CAN 总线,一个通道用于 UART 总线。 | |
| 更新速率(Hz,最大值) | 2000 | |
| 尺寸(毫米×毫米×毫米) | 25.3×22.4×10 | |
| 重量(克) | 12±2 | |
| 运行环境 | ||
| 工作温度(℃) | -40~80 | |
| 储存温度(℃) | -55~85 | |
| 振动(g,RMS) | 20~2000赫兹,6.06 | |
| 冲击力(克) | 1000/1毫秒 | |
生产过程
产品尺寸

应用场景



常问问题
U2600 是一款工业级 9 轴 MEMS 惯性测量模块。它集成了 MEMS 陀螺仪、加速度计和磁传感器,可实时输出角速度、加速度和姿态信息。
Q2. U2600 的主要特点是什么?
U2600 具有陀螺仪和加速度计的全温度校准补偿、UART/CAN 输出、内置温度传感器、内置磁传感器、尺寸紧凑、重量轻,以及自适应姿态算法。
Q3. U2600 适用于哪些应用?
U2600 适用于导航、制导和控制、姿态控制、自动化控制、机器人控制、云台稳定、仪器仪表、无人机/车辆/船舶/船只姿态参考、移动测量和测绘以及车辆定位和定向。