UF200-N 高性能 FOG + MEMS 加速度组合式 IMU 模块

光纤惯性测量单元（IMU）惯性测量单元) 是一种小型导弹、制导炸弹导航制导、姿态测量和控制系统的惯性产品，通过三个固态光纤陀螺仪、三个石英加速度计和数据封装板，测量载体运动的角速度和线加速度，用于载体姿态和导航控制，测量结果通过 RS422 串口输出。

光纤陀螺仪作为一种新型全固态陀螺仪，它具有启动速度快、测量范围广、可靠性高等优点。其中，U-F3X90光纤陀螺仪惯性测量单元（IMU）专为中低精度应用场景而设计，采用三轴共享技术，成本低、性能稳定；结构上，它采用光路与电路一体化封装，结构简单，安装方便。可应用于小型导弹和制导炸弹的导航制导、姿态测量与控制系统。

光纤陀螺仪作为一种新型全固态陀螺仪，它具有启动速度快、测量范围广、可靠性高等优点。其中，U-F3X100光纤陀螺仪惯性测量单元（IMU）专为中低精度应用场景而设计，采用三轴共享技术，成本低、性能稳定；结构上，它采用光路与电路一体化封装，结构简单，安装方便。可应用于小型导弹和制导炸弹的导航制导、姿态测量与控制系统。

UF100A 光纤惯性群 如图1所示，该惯性测量单元（IMU）是一款中等精度、小型化的IMU。它用于检测载体运动的角速度和线加速度，为载体的姿态和导航控制提供信息。该IMU具有体积小、重量轻、无运动部件、可靠性高、使用寿命长等优点，可广泛应用于航空、航天、船舶、武器、煤矿测量、汽车电子等领域。

UF300系列是性价比最高的 光纤惯性测量单元 该系统精度中等至高，可用于导航、控制和动态测量。它采用高可靠性的三轴集成闭环光纤陀螺仪，综合性能优于进口KVH1750，可进行后处理并替代进口POS MV。该陀螺仪零点偏差重复性高达一个数量级。您可以选择支持一种或多种固件，例如IE后处理、外接GPS、里程计、多波束、多普勒测深仪（DVL）等。

UF500是一款高性能、高性价比的光纤陀螺仪惯性测量单元（IMU），可与石英柔性加速度计或MEMS加速度计组合使用，用于导航、控制和动态测量。它具有体积小、重量轻、无运动部件、可靠性高、使用寿命长等优点，可广泛应用于航空、航天、船舶、武器、煤矿测量、汽车电子等领域。

惯性测量单元（以下简称“产品”）采用三轴集成光纤陀螺仪和三轴MEMS加速度计分别作为角速度和视觉加速度的敏感器件，测量载体坐标系各轴的角速度和角加速度信息。测得的角速度和角加速度信息被送至采集处理电路，经采样、滤波和误差补偿后，输出至外部。该产品具有精度高、体积小、重量轻、适应性强等特点，适用于姿态控制和惯性导航。可广泛应用于自动驾驶、无人机、光电吊舱、潜水器、导弹导航系统等领域。

T本文档描述了IMU惯性导航单元的技术规格、硬件参数、机械接口、通信接口等各方面，方便用户快速便捷地应用该单元。

UF200-N 光纤惯性测量单元是一种高度可靠且经济高效的导航系统，广泛适用于以飞机、无人驾驶车辆、无人船舶和无人机为代表的导航、控制和测量领域。该惯性测量单元沿袭了同类产品的模块化设计理念，并采用了高精度硅光学陀螺仪和高精度MEMS加速度计。除了作为惯性测量单元使用外，它还可以根据用户需求配置不同的软件功能。考虑到惯性导航行业应用的一些特点，它可以执行传递对准、集成导航、纯惯性导航解算、姿态航向参考等功能，从而最大限度地满足不同用户的需求。