MEMS加速度计
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U16488 MEMS 高精度数字输出 IMU 传感器 10 轴战术惯性模块,适用于导航和自主系统

U16488 MEMS 高精度数字输出 IMU 传感器 10 轴战术惯性模块,适用于导航和自主系统

U16488-D MEMS 是一款小型化、高精度的十轴惯性测量单元,适用于载体的精确导航、控制和动态测量。U16488-D 系列惯性测量模块在其结构中集成了 MEMS 陀螺仪、MEMS 加速度计、MEMS 磁力计和 MEMS 气压计。系统选用的陀螺仪、加速度计、MEMS 磁力计和 MEMS 气压计均代表了 MEMS 工艺惯性器件的领先水平,具有高可靠性和强鲁棒性。它们能够在恶劣环境下精确测量运动载体的角速度、加速度、磁场和压力(高度)信息。

  • 零件编号 :

    U16488
  • 订单(最小起订量) :

    1
  • 描述

产品系列及参数

范围 测试条件 类型 最大限度 单元
陀螺仪 范围   -500   500 度/秒
全温零偏压     50 100 摄氏度/小时
零偏稳定性 10秒平滑   3 5 摄氏度/小时
零偏差不稳定性 艾伦方差   0.8 1 摄氏度/小时
零偏差重复性 恒温   1.5 3 摄氏度/小时
角度随机游     0.08 0.1 °/√h
尺度因子非线性     25 100 每百万
交叉耦合       0.001 辐射
带宽   200     Hz
加速度计 范围   -16   16 g
全温零偏压     0.5 3 mg
零偏稳定性 10秒平滑   0.02 0.05 mg
零偏差不稳定性 艾伦方差   0.01 0.02 mg
零偏差重复性 恒温   0.02 0.05 mg
速度随机游走     0.01 0.03 米/秒/√h
尺度因子非线性 ±1克   100 200 每百万
交叉耦合       0.001 辐射
带宽   200     Hz
磁力计 范围   -8   8 Gs
解决     200   微高斯
噪声密度     50   微高斯
带宽     200   Hz
晴雨表 范围   300   1100 毫巴
总误差     4.5   毫巴
绝对误差     1.5   毫巴
非线性     0.1   %FS
解决     0.1   毫巴
通信接口 SPI       10 MHz
UART   9.6 460.8 921.6 千比特/秒
电气特性 工作电压   3 3.3 3.6 V
功耗     0.5   W
波纹 峰峰值     100 mV
启动时间       2   s
结构特征 尺寸   47.0 × 44.0 × 14.0 mm
重量       50 g
运行环境 工作温度   -40   80
储存温度   -55   85
振动   10-2000赫兹,6.06克
震惊   30克,11毫秒
超载 半正弦波 1000克
可靠性 平均故障间隔时间     20000   h
连续工作时间     120   h
注:典型值代表多组产品测试指标的 1σ 统计值。

生产过程


产品尺寸

MEMS Inertial Sensor


应用场景

惯性测量单元 应用

温度范围为-40℃至+80℃ U16488-D的全温校准/补偿功能可实现单轴旋转激励,从而精确测量和校准该轴的陀螺仪零点偏差、温度漂移和比例因子。

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常问问题

Q1:U16488 IMU是什么?
答:U16488是一款10轴MEMS高精度惯性测量单元(IMU),集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁力计和气压计。它为导航和自主系统提供高稳定性、低偏置漂移和数字输出。

Q2:主要特点是什么?
A:战术级MEMS陀螺仪:偏置不稳定性0.8°/小时,随机游走0.1°/√小时
MEMS加速度计:10μg偏置不稳定性
全温度校准(-40℃ ~ +85℃)
抗冲击性:2000克 / 抗振动性:10克(10-2000赫兹)
尺寸小巧:47 × 44 × 14 毫米,32.2 克
数字接口:UART/SPI,最高输出频率200Hz
 
Q3:它适用于哪些应用场景?
A:自动驾驶:汽车、机器人、工程车辆、水下系统
稳定平台:云台、动态通信天线
导航控制:无人机、机器人、自控制系统
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