MEMS加速度计
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U16575 是一款六轴 MEMS IMU,具有 SPI/UART 数字输出,可与 ADIS16575 兼容。

U16575 是一款六轴 MEMS IMU,具有 SPI/UART 数字输出,可与 ADIS16575 兼容。

U16575 MEMS惯性测量模块是一款高可靠性、高性价比的六轴MEMS惯性测量模块,广泛应用于车辆、船舶和无人机等导航、控制和测量领域。U16575系列惯性测量模块将高性能MEMS陀螺仪和MEMS加速度计集成于独立结构中。系统选用的陀螺仪和加速度计代表了MEMS惯性器件领域的领先水平。三轴MEMS陀螺仪用于感知载体的角运动,而三轴MEMS加速度计用于感知载体的线加速度。该系统在所有温度参数下均能内部补偿零点位置、比例因子、非正交误差和加速度相关项,从而在长时间内保持高测量精度。

 

U16575系列惯性测量模块可根据用户需求配置不同的硬件和软件。

 

  • 零件编号 :

    U16575
  • 订单(最小起订量) :

    1
  • 描述

产品系列及参数

 

范围 指标 单元
陀螺仪
测量范围 ±400 度/秒
全温零偏压 ≤80 °/h,3σ
零偏差稳定性 ≤5 °/h,10秒
零偏差不稳定性 ≤1 °/h,Allan,类型
零偏差重复性 ≤5 摄氏度/小时
角度随机游 ≤0.3 °/√h
尺度因子非线性 ≤150 每百万
交叉耦合 ≤0.001 辐射
带宽 ≥200Hz Hz
加速度计
测量范围 ±10 g
全温零偏压 ≤5 毫克,3σ
零偏稳定性 ≤300 微克,10秒
零偏差不稳定性 ≤30 μg,Allan,类型
零偏差重复性 ≤50 Ug
随机行走速度 ≤0.03 米/秒/√h
尺度因子非线性 ≤200 ppm,±1克
交叉耦合 ≤0.001 辐射
带宽 ≥200Hz Hz
物理性质
电源 3.3 V
稳态功率 ≤1 W
启动时间 ≤2 s
通信接口 一种方式是SPI,另一种方式是UART。  
更新率 1000 Hz,最大值
方面 22.4*22.3*13.7 mm
重量 12±2 g
工作环境
工作温度 -40~80
储存温度 -55~85
振动 20~2000赫兹,6.06 g,RMS
影响 1000/1毫秒 g

生产过程


产品尺寸

MEMS Inertial Sensor


应用场景

惯性测量单元 应用
U16575适用于无人机/机器人/工业设备的姿态测量和运动控制,以及GNSS/INS集成导航。作为ADIS16575的兼容替代品,它可以通过SPI/UART接口以最高2000Hz的频率输出六轴惯性数据,工作温度范围为-40℃至80℃。
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常问问题

Q1:U16575 可以替代 ADIS16575 吗?
答:是的。U16575 的产品规格中明确标明**与 ADIS16575 兼容**,因此适合作为系统升级或国内替换的替代品。
 
 
Q2:U16575 的核心绩效指标是什么?
A:陀螺仪量程±500°/s,全温偏差≤100°/h (3σ),ARW≤0.2°/√h;加速度计量程±20 g,全温偏差**≤3 mg (XY) / ≤6 mg (Z)。
 
 
Q3:接口、数据速率和工作温度范围是多少?
答:它支持 SPI + UART 双接口,最大更新速率为 2000 Hz;工作温度范围为 -40℃ 至 +80℃,并包含全温校准补偿和内置温度传感器。
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