MEMS加速度计

U6488

U6488系列惯性测量单元(IMU)内置三轴陀螺仪和三轴加速度计,用于测量载体的三轴角速率和三轴加速度。经误差补偿(包括温度补偿、安装偏差补偿、非线性补偿等)后,陀螺仪和加速度计的数据通过串口按照约定的通信协议输出。它们可用于载体的精确导航、控制和动态测量。本产品采用高精度MEMS惯性器件,具有体积小、过载能力强、可靠性高、硬度高等特点,即使在恶劣环境下也能精确测量运动载体的角速率和加速度信息。

U6488系列包含四款型号:U6488-B、U6488-C、U6488-D和U6488-E。这四款型号外观和接口性能一致。除U6488-E外,其余型号均内置三轴磁力计和数字气压计。

  • 零件编号 :

    U6488
  • 订单(最小起订量) :

    1
  • 描述

Product Series and Parameters

Parameter U6488-A U6488-B Unit
Gyroscopes
Dynamic Range   ±450 ±450  °/s
Bias Stability Allan variance 1 0.8  °/h
  10s average (-40~+85°C, fixed temp.) 4 5  °/h
Radom Walk   0.1 0.065  º/√h
Bias Repetition   4 5 °/h
Bais Bias change at full temp. range1 ±0.04 ±0.05 °/s
  Bias change in vibration conditions2 6 6  °/h
Scale Factor Nonlinearity   100 100  ppm
Resolution   3.052*10-7 3.052*10-7  º/s/LSB
Bandwidth    200 260  Hz
Accelerometer
Dynamic Range   ±16 ±20 g
Bias Stability Allan variance 0.03 0.02 mg
  10s average (-40~+85°C, fixed temp.) 0.06 0.05 mg
Radom Walk   0.01 0.05 m/s/√h
Bias Repetition   0.06 0.08 mg
Scale factor nonlinearity   100 100 ppm
Resolution   1.221*10-8 1.221*10-8 g/LSB
Bandwidth    200 260 Hz
Magnetometer
Dynamic Range    ±2  ±8 Gauss
Resolution    120 200 uGauss
Noise RMS 10Hz  50 50 uGauss
Bandwidth    200   Hz
Barometer        
Pressure Range    450 1100 mbar
Resolution    0.1  0.1 mbar
Absolute Accuracy   1.5 1.5 mbar
Communication Interface
1 Channel SPI Baud rate 25 25 MHz
1 Channel UART Baud rate  230.4  230.4  Kbps
Sampling Rate SPI 2000 2000 Hz
  UART 200 200 Hz
Electronic Characteristics
Voltage   3.3±0.3   V
Power Consumption   1.5   W
Ripple Wave P-P 100   mV
Physical Characteristics        
Dimension    47*44*14   mm
Weight    50   grams

Production process


Product dimension

 

U6488

U6488


Application Scenarios

Inertial Measurement Unit application
The U6488 high-precision six-axis MEMS IMU is suitable for navigation and control scenarios such as UAV flight control, vehicle/ship attitude measurement and integrated navigation, antenna stabilization platform and mobile mapping.
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FAQ

Q1: What is the precision of the U6488 IMU?
A: The U6488 offers tactical grade performance with gyro bias stability of 1°/h (Allan) and accelerometer bias stability of 30 µg (Allan)

Q2:What outputs does the U6488 provide?
A: It provides 10-DoF data, including 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, 3-axis magnetometer, and barometer measurements.
 
Q3: Which communication interfaces are supported?
A: The sensor supports SPI (up to 2000 Hz sampling rate) and UART (200 Hz) digital output interfaces.
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