本产品内置三轴集成高精度光纤陀螺仪、三轴高精度石英柔性加速度计和移动测绘级多模多频GNSS接收机，支持自主北斗功能。通过先进的智能组合导航算法和卡尔曼滤波，针对GNSS遮挡和多径干扰进行了优化，可实现移动载体的高精度航向、姿态、速度和位置测量。
该惯性导航系统还具有 GNSS/里程计/DVL/气压高度计等多种传感器接口，能够很好地满足城市峡谷等复杂环境下长期、高精度、高可靠性的导航应用要求，并可用于各种无人系统的导航和控制。
产品特性包括：快速准确地确定初始航向和姿态，支持实时航向和姿态输出，内置GPS和北斗双模接收机，支持动态快速对准，INS/GNSS组合集成设计，支持IE后处理，增强型卡尔曼滤波算法，以及抗电磁干扰和抗振动能力。可应用于车载、机载、船舶导航、稳定性控制等领域。
零件编号 :
IF3600订单（最小起订量） :
11. 产品规格
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INS/GNSS 集成导航精度 |
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姿态准确性 |
标题： ≤0.02° (1σ) |
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俯仰/横滚： ≤0.005° (1σ) |
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位置精度 |
单点定位： ≤2米（50% CEP） |
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RTK： ≤2厘米 + 1ppm（50% CEP） |
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速度精度 |
≤0.02米/秒（1σ） |
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校准时间 |
获取纬度、经度和海拔后开始。校准持续时间： ≤5分钟。 |
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INS/里程表/DVL 集成精度 |
0.25% × 里程数（取决于里程表或车辆登记证的准确性） |
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纯惯性导航精度 |
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姿态准确性 |
方位角对准： ≤0.1°sec(Φ) (1σ, Φ: 当地纬度) |
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水平对齐： ≤0.008° (1σ) |
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方位角维护：0.03°/小时（1σ） |
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水平保持：0.02°/h (1σ) |
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位置精度 |
≤1 海里/小时（50% CEP） |
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关键部件特性 |
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陀螺仪 |
范围 |
±500°/秒 |
偏差稳定性 |
0.03°/h (1σ) |
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加速度计 |
范围 |
±20克 |
偏差稳定性 |
≤20μg (1σ) |
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物理特性 |
界面特性 |
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电源电压 |
24V 直流标称值（12–32V 直流） |
接口类型 |
4 个串口（RS232/RS422） |
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功耗 |
<20瓦 |
支持的信号：PPS、EVENTMARK 输入/输出 |
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工作温度 |
-40℃至 +60℃ |
传输速率 |
9600–921600 bps（可配置） |
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防护等级 |
IP65 |
用户模式 |
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方面 |
≤136毫米×136毫米×150毫米 |
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重量 |
≤3.8公斤 |
车载（默认）、空降、舰载 |
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2. 产品尺寸
CN
网络支持
