IF3000

系统指标

系统精度

标题

≤ 0.05°（均方根误差，单天线动态对准）

≤ 0.1°（均方根值，双天线 2 米基线）

≤0.8° * 秒 φ（均方根误差，纯惯性寻北）– IF3000-A

≤0.3° * 秒 φ（均方根误差，纯惯性寻北）– IF3000-B

≤ 0.15 ° * sec φ (RMS，纯惯性寻北) – IF3000-C

态度

≤0.02°（均方根值）

位置精度

单点定位

≤ 1.2米（卫星组合，均方根误差）

里程表/DVL组合

1% × D（D 为里程数，取决于里程表/车辆登记证的精度）

速度精度

≤ 0.02米/秒（卫星组合，均方根值）

开始时间

≤5秒

校准时间

≤ 1-2 分钟（双天线卫星辅助）

数据刷新率

200Hz（可配置）

主要设备指示器

陀螺仪

范围±500°/秒

零偏稳定性

IF3000-A ≤0.3 °/h (1σ，10 秒 @ 室温)

IF3000-B ≤0.1 °/h (1σ)

（室温下10秒）

IF3000-C ≤0.05 °/h (1σ，10 秒 @ 室温)

加速度计

范围±20g

Zero 偏置稳定性 ≤ 50ug (1σ, 10s @ 室温)

物理特性

供电电压

12~36V

功耗

≤ 12W

工作温度

-40℃ ~ +60℃

物理尺寸

80×80×84 (mm)

重量

≤ 0.8千克

冲击振动

认识一下 GJB150。16A-2009 和 r要求 GJB50.18A-2009

界面特性

界面

1号公路232号、1号公路422号、1号公路GPS直达232号、1号公路PPS输出、1号公路交叉口

T传动速度

9600~921600 bps（可配置）