IF3900

IF3900-A

IF3900-B

单元

系统精度

纯惯性对准精度

寻北精度

≤0.01°×秒φ

≤0.015°×秒φ

均方根值

姿态精度

≤0.002°

≤0.005°

均方根值

X`纯惯性保持精度

航向角

≤0.01°

≤0.015°

均方根值,1h

姿态角

≤0.002°

≤0.005°

均方根值,1h

P位置

≤0.2纳米/小时

≤1纳米/小时

CEP50%

速度

≤0。1多发性硬化症

≤0。5多发性硬化症

均方根值,1h

惯性/卫星组合精度

C乌尔斯

≤0.01°

≤0.015°

均方根值

A态度

≤0.002°

≤0.005°

均方根值

P位置

单点定位：≤ 1.2米

RTK：≤ 2cm+1ppm

单点定位：≤ 2米

RTK：≤ 2cm+1ppm

均方根值

速度  

≤0.02米/秒

≤0.02米/秒

均方根值

惯性/ODO/DVL组合精度

奥多仪表/

DVL组合

≤ 0。3% × D（D 为里程数，取决于 DVL 的准确性）

主要设备指示器

G年轮

R天使

±500

±500

度/秒

零偏稳定性

≤0.001

≤0.003

摄氏度/小时(GJB, 1σ)

加速度计

R天使

±30

±30

g

零偏稳定性

≤10

≤20

μg (GJB，1σ)

P物理特征

供电电压

28伏

P低废物

≤35W

工作温度

-40℃~+60℃

保护级别

IP65

物理尺寸

190×190×166毫米

W八

≤8.5公斤

振动

满足GJB150.16A-2009及螺旋桨飞机设备的振动要求

震惊

30克，11毫秒 1/2正弦波

界面 C特征

界面形式

1 个 RS232 端口、4 个 RS422 端口、1 个 CAN 端口、1 个以太网端口、1 个 USB 端口

数据更新率

集成导航数据：1~800Hz（可调）；

GNSS数据：1-5 Hz

传输速度

9600~921600bps（可配置）