利用FOG INS和GNSS融合提高精度

IF2700光纤惯性导航系统是一种小型光纤组合式惯性导航系统，由三轴集成光纤惯性测量单元（IMU）和卫星导航系统组成。它用于测量载体在三个方向上的位置、速度和姿态，并输出三个轴的角速度和角加速度。光纤惯性导航系统包含一个三轴集成光纤陀螺仪和一个三轴集成MEMS加速度计。加速度计灵敏地测量载体的三轴加速度信号，而陀螺仪灵敏地测量载体的三轴角速度信号。经过补偿和计算，即可获得载体的位置、速度和姿态；同时，采用卡尔曼滤波有效地融合了INS和GNSS信息，从而获得位置、速度和姿态的最优估计，提高了光纤惯性导航系统的可靠性和稳定性。

该产品配备高精度闭环光纤陀螺仪，满温为0.0。01°/h 和 a 1这款0μg高精度石英加速度计采用多传感器数据融合技术，将惯性测量与GNSS相结合，实现长期高精度综合导航。产品还具备后处理功能，可通过后处理软件提升产品的航向、姿态和位置精度。