IF3500

系统精度

标题

0.05°（单天线动态对准），

0.1°（低动态双天线辅助，2米基线）

0.04°（后处理，1σ）

注意力态度

0.02°（实时 1σ），0.01°（后处理 1σ）

P位置

单点定位：≤ 1.2米（均方根值），RTK：2厘米+1ppm（均方根值）

速度准确性

0.02米/秒（载波速度小于500米/秒）

数据更新率

集成导航：1-200Hz（可配置），GNSS：1-5Hz（可配置）

里程表组合的精度

0.5% 里程（取决于外部里程表的精度）

垂荡测量精度

5厘米或1%

开始时间

≤10秒

对齐精神时间

双天线辅助模式下，持续时间为 1-2 分钟（取决于动态机动模式）。

双天线辅助定向时间≤1分钟

失锁情况（典型值）

丢失锁定时间

位置（米）

坡度（°）

角度（°）

Real

时间

后处理

R实时

后处理

R实时

后处理

60年代

0.603

0.022

0.009

0.002

0.001

0.001

300年代

3.373

0.176

0.020

0.004

0.002

0.002

600年代

10.52

2.036

0.036

0.006

0.003

0.003

主要设备性能

顶部

范围

±300°/秒

零偏稳定性

低精度：≤ 0.5 °/h（10 秒平均值，1 σ）

高精度：≤ 0.06 °/h（10 秒平均值，1 σ）

加速度计

范围

±10克

零偏稳定性

低精度：≤ 100微克

高精度：≤ 30微克

P物理特征

P电源供应

24V 直流（额定）（12~32V 直流），功耗：< 24瓦

T温度

-40℃~+60℃（工作温度），-40℃~+70℃（存储温度）

冲击振动

20克，11毫秒，半正弦波

频率范围 20-500Hz，振动加速度 5g

物理尺寸

189毫米×169毫米×133毫米（±0.5毫米）（不含连接器）

W八

<3.5公斤（不含线缆）

保护级别

IP65

界面特性

接口方法

4通道串行端口（传输速率9600-460800bps，可配置）：

2 个通道（RS232/RS422 可定制），1 个 RS232 通道，1 个 RS422 通道。

2通道PPS信号：1通道差分，1通道LVTTL。

第一个 CAN2.0b，第一个道路网络入口。