IF3700

系统精度

纯惯性对准精度

寻北精度

≤0.05°×secφ

（均方根值）

姿态精度

≤0.003°

（均方根值）

纯惯性保持精度

航向角

≤0.01°

（RMS，1小时）

姿态角

≤0.005°

（RMS，1小时）

P位置

≤1海里/小时

（CEP50%)

速度

≤0.5米/秒

（RMS，1小时）

惯性/卫星组合精度

C乌尔斯

≤0.02°

（均方根值）

A态度

≤0.005°

（均方根值）

P位置

单点定位：≤ 1.2米（均方根值） RTK：≤ 2厘米+1ppm（均方根值）

速度  

≤0.02米/秒

（均方根值）

惯性/ODO/DVL组合精度

奥多仪表/DVL组合

≤ 0.5% × D（D 为里程数，取决于车辆登记准确度）

主要设备指示器

G年轮

R天使

±300

度/秒

零偏稳定性

≤0.01

°/h（GJB，1σ）

加速度计

R天使

±30

克

零偏稳定性

≤20

μg（GJB，1σ）

P物理特征

供电电压

28伏

P低废物

≤35W

工作温度

-40℃~+60℃

保护级别

IP65

物理尺寸

190×190×166毫米

W八

≤7公斤

振动

满足GJB150.16A-2009及螺旋桨飞机设备的振动要求

震惊

30克，11毫秒 1/2正弦波

界面 C特征

界面形式

1 个 RS232 端口、4 个 RS422 端口、1 个 CAN 端口、1 个以太网端口、1 个 USB 端口

数据更新率

集成导航数据：1~800Hz（可调）；

GNSS数据：1-5 Hz

传输速度

9600~921600bps（可配置）