A5500

范围

A5500

单元

姿态精度

沥青 （±90°)

0.1（正常值），0.2（最大值）

°

卷 （±180°)

0.1（正常值），0.2（最大值）

°

偏航（±180°静态漂移 2 小时（6 自由度） ①

          动态漂移（6自由度） ②

          M磁力辅助 （AHRS） ③

          旋转误差（6自由度） ④

0.1（正常值），0.2（最大值）

5

2（正常），3（最大）

<1（正常）， <1.3（最大值）

°

°

°

°

解决

0.01

°

笔记:

① 模块水平静止2小时.

② 该模块在室内机器人上运行 1 小时后进行了测量。,1σ

③ 经过地磁校准后，当周围区域没有磁场干扰时，需要将产品配置为 AHRS 模式。

④ 转盘连续旋转10圈，航向角会累积误差。.

三轴陀螺仪

M测量范围

±400

°/s

全温零偏压稳定性 （10秒）1σ)

Z 轴： 00.015~0.035

Y轴：0.05~0.18

X轴：0.03~0.08

°/s

尺度因子非线性

<40

每百万

零偏见稳定 （艾伦）

5.1

°/h

零偏见稳定 （10秒）1σ)

3.06

°/h

零偏差 重复性

0.09

°/s

零偏差 重复性 （10秒）1σ)

0.054

°/s

角度随机游

0.6

°/√h

角度随机游走（10秒）1σ)

0.36

°/√h

3dB带宽

116

Hz

采样

1000

Hz

解决

16 位

加速度计灵敏度（所有 3 个轴）

0.1

°/s/g

三轴加速度计

M测量范围

±12/±16/±24（可以是） 定制)

g

全温零偏压稳定性 （10秒）1σ)@ -40-85℃

1

mg

零偏见稳定 （艾伦）

60

μg

零偏差 重复性

2.52

mg

角度随机游

0.08

多发性硬化症/√h

尺度因子非线性

0.5

%FS

3dB带宽

145

Hz

采样 频率

1600

Hz

解决

16 位

磁力计

范围

±8

高斯

分辨率（Fs=2G）

2

mGauss

采样

200

Hz

线性度（最佳拟合直线 Fs=2G)

0.1

联邦百分比

温度传感器

敏

普通的

最大限度

范围

-104

150

℃

偏移误差

±1

K

电气/机械接口

电源

5.5

V

功耗

0.38

W

开始时间①

2

s

尺寸

22*22*10

mm

重量

<8

g

壳体材料及工艺

铝合金CNC

环境保护

RoHS 指令 2011/65/EU

EMC

低电压指令 2014/35/EU

德罗p 检验

在75厘米高的实验平台上自由落体3次

温度冲击

将温度从-40度升高到85度 ℃ 1小时内，5次

笔记：

① 启动时间是指系统关闭并输出有效数据所需的时间。在此期间，模块应保持静止状态。

界面

敏

普通的

最大限度

UART（TTL）

波特率

9600

115200

921600

bps

S酸 少量

0

1

1000

少量

数据长度

0

8

3.6

比特

停止位

1

少量

校验和

没有任何

少量

输出帧速率①

0

100

1000

Hz

逻辑电压：高

            低的

2.0

3.3

3.6

0.6

V

能

波特率②

125

500

1000

千比特/秒

输出帧速率③

5

100

200

Hz

逻辑电压：高

            低的

2.0

3.3

3.6

0.6

V

IO

逻辑电压：高

            低的

2.0

0.6

V

延迟（触发功能） ④从触发生成到数据传输

800

us

笔记：

① 该传感器支持 1、5、10、50、100、200、250、500、1000 Hz 数据输出。

② CAN 通信支持的波特率为 125K、250K、500K 和 1000K。

③ 该 s传感器 CAN 通信支持 5、10、50,100,200Hz 数据输出。

④ 有关多功能 I/O 操作和配置，请参阅说明和编程手册。

环境

工作温度

-40 ~ +80

℃

储存温度

-40 ~ +95

℃

防震

1.0毫米（10Hz-58Hz）≤20克（58赫兹-600赫兹）

冲击（持续时间） <1毫秒）

2000

g