当我们需要校准或归零横滚、俯仰和偏航数据时，如何实现 A5000 的初始对准？

目前，我们的初始对准采用两个传感器：加速度计和磁力计，通过计算当前姿态角（横滚角、俯仰角、偏航角）作为初始对准角。当用户发送指令 FF 5A 68 00 00 F0 1C 0D 时，产品会自动执行上述初始校准工作，并持续感知目标载体的姿态。此时，AHRS 返回指令 FF 5A 68 00 01 00 1D D4 0D，仅用于通知用户初始校准工作是否成功完成。请注意，即使执行上述指令，由于传感器测量误差，输出结果也不会为零。