测量和校正 MEMS 加速度计和 MEMS 陀螺仪比例因子的方法有哪些？

通常，我们将MEMS惯性测量单元（IMU）固定在转台上，加速度计采用12点固定式测量方法采集数据。陀螺仪则以特定速度（例如30）前后旋转来采集数据。 °/s，60 °/s 等），并使用优化算法来获得加速度计和陀螺仪的零偏差、缩放因子和失准误差矩阵。