I5000 内置高精度 GNSS 模块和出厂校准的 IMU，能够持续高频地提供高精度的位置、速度和姿态信息。即使在城市峡谷、阴影区域和隧道等复杂环境下，I5000 也能凭借多源卡尔曼滤波等多种算法，保持可用性和自评估可靠性。   产品特性 ⚪ 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略和准天顶卫星系统全系统多频点，并支持北斗三号卫星系统 ⚪ IMU已在工厂完成校准 ⚪ 自适应静态/动态对齐 ⚪ 可配置的通用车辆运动信息（例如 ODM）接口 ⚪ 自适应补偿系统安装误差和 ODM 比例误差 ⚪ GNSS 信号中断时，水平定位精度可达 0.2%×D 以内①     应用 ⚪ 自动驾驶 ⚪ 平台稳定性和控制 ⚪ 自动化机械 ⚪ 机器人控制