硬件 - 高性能阵列惯性测量单元 - 出厂校准，温度补偿范围为-40至85℃，并已校准比例因子、十字轴和零点偏差 陀螺仪零偏不稳定性高达 2.5°/h 加速度计的零偏不稳定性高达 30 微克。 - 多种接口，例如 UART (TTL)/CAN - 集成温度传感器 - 小型表面贴装封装，易于集成 - RoHS 和 CE 认证 - 全星座、全频RTK-GNSS系统，双天线测向 软件 - 自适应扩展卡尔曼融合算法，能够以低延迟实现高达 100Hz 的输出。 - 双天线定向，0.2°，1米基线 - 它对线性加速度有极佳的抑制效果。 - 时间精度为 20ns - 单点定位精度为1.5米 - RTK定位精度为1厘米 - 速度精度：0.03米/秒 冷启动时间 < 30年代 热启动时间 < 2秒 - 支持多种协议，例如二进制、NMEA、J1939 等 - 丰富的用户配置说明 - 多功能图形用户界面，操作简便 - 支持多种例程，例如 ROS 和 C  

I5000 内置高精度 GNSS 模块和出厂校准的 IMU，能够持续高频地提供高精度的位置、速度和姿态信息。即使在城市峡谷、阴影区域和隧道等复杂环境下，I5000 也能凭借多源卡尔曼滤波等多种算法，保持可用性和自评估可靠性。   产品特性 ⚪ 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略和准天顶卫星系统全系统多频点，并支持北斗三号卫星系统 ⚪ IMU已在工厂完成校准 ⚪ 自适应静态/动态对齐 ⚪ 可配置的通用车辆运动信息（例如 ODM）接口 ⚪ 自适应补偿系统安装误差和 ODM 比例误差 ⚪ GNSS 信号中断时，水平定位精度可达 0.2%×D 以内①     应用 ⚪ 自动驾驶 ⚪ 平台稳定性和控制 ⚪ 自动化机械 ⚪ 机器人控制