硬件 - 高性能阵列惯性测量单元 - 出厂校准，温度补偿范围为-40至85℃，并已校准比例因子、十字轴和零点偏差 陀螺仪零偏不稳定性高达 2.5°/h 加速度计的零偏不稳定性高达 30 微克。 - 多种接口，例如 UART (TTL)/CAN - 集成温度传感器 - 小型表面贴装封装，易于集成 - RoHS 和 CE 认证 - 全星座、全频RTK-GNSS系统，双天线测向 软件 - 自适应扩展卡尔曼融合算法，能够以低延迟实现高达 100Hz 的输出。 - 双天线定向，0.2°，1米基线 - 它对线性加速度有极佳的抑制效果。 - 时间精度为 20ns - 单点定位精度为1.5米 - RTK定位精度为1厘米 - 速度精度：0.03米/秒 冷启动时间 < 30年代 热启动时间 < 2秒 - 支持多种协议，例如二进制、NMEA、J1939 等 - 丰富的用户配置说明 - 多功能图形用户界面，操作简便 - 支持多种例程，例如 ROS 和 C