MEMS INS/MRU

M2300 MEMS惯性导航装置可用于测量运动载体的三维姿态、角速度和加速度等运动参数。该装置主要由三个正交单轴高性能MEMS陀螺仪、一个三轴MEMS加速度计以及相关的电源转换、数据采集和计算电路板组成。M2300产品采用高性能微处理器和先进的动态计算及扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，能够有效消除动态条件下加速度计的干扰和陀螺仪的累积漂移误差。它可以提供船舶操纵及其他水面和水下航行器所需的实时关键信息，例如三维姿态角（地理航向角、俯仰角和横滚角）、载体角速度（方位角速度、纵向角速度和横向角速度）、瞬时位移（垂荡、俯仰和横滚）以及短期高分辨率定位数据。