微机电系统惯性导航

硬件- 高性能阵列惯性测量单元- 出厂校准，温度补偿范围为-40至85℃，并已校准比例因子、十字轴和零点偏差陀螺仪零偏不稳定性高达 2.5°/h加速度计的零偏不稳定性高达 30 微克。- 多种接口，例如 UART (TTL)/CAN- 集成温度传感器- 小型表面贴装封装，易于集成- RoHS 和 CE 认证- 全星座、全频RTK-GNSS系统，双天线测向软件- 自适应扩展卡尔曼融合算法，能够以低延迟实现高达 100Hz 的输出。- 双天线定向，0.2°，1米基线- 它对线性加速度有极佳的抑制效果。- 时间精度为 20ns- 单点定位精度为1.5米- RTK定位精度为1厘米- 速度精度：0.03米/秒冷启动时间 < 30年代热启动时间 < 2秒- 支持多种协议，例如二进制、NMEA、J1939 等- 丰富的用户配置说明- 多功能图形用户界面，操作简便- 支持多种例程，例如 ROS 和 C 

I5000 内置高精度 GNSS 模块和出厂校准的 IMU，能够持续高频地提供高精度的位置、速度和姿态信息。即使在城市峡谷、阴影区域和隧道等复杂环境下，I5000 也能凭借多源卡尔曼滤波等多种算法，保持可用性和自评估可靠性。 产品特性⚪ 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略和准天顶卫星系统全系统多频点，并支持北斗三号卫星系统⚪ IMU已在工厂完成校准⚪ 自适应静态/动态对齐⚪ 可配置的通用车辆运动信息（例如 ODM）接口⚪ 自适应补偿系统安装误差和 ODM 比例误差⚪ GNSS 信号中断时，水平定位精度可达 0.2%×D 以内①  应用⚪ 自动驾驶⚪ 平台稳定性和控制⚪ 自动化机械⚪ 机器人控制