NF4030光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：
→它有三个精度等级：低、中、高，对应的自北定位精度分别为 0.2°、0.1° 和 0.06°。
→ 它具有多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星组合模式、惯性/DVL组合模式、惯性/里程计组合模式、惯性/视觉组合模式以及航海罗盘模式。
→ 它具备自寻北、传递对准、卫星辅助移动基座对准、高精度后处理和垂向测量等功能。
→ 内置多种通信协议，串口波特率和输出协议均可配置
→ 工作温度：-45℃～+70℃
→它具有多种接口，例如 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出。
→ 电源：12V~36V，功耗 <12瓦
→ 重量：1.8公斤
→ 尺寸：118毫米×104毫米×117毫米
零件编号 :
NF4030订单（最小起订量） :
1产品系列及参数
| NF4030-A | NF4030-B | NF4030-C | ||
| 航向对准精度（1σ） |
| |||
| 姿态校准精度 | 0.005°（1σ，自寻北），0.008°（1σ，移动基准） | |||
| 航向保持精度 | 0.1°/h（纯惯性） | 0.05°/h（纯惯性） | 0.03°/h（纯惯性） | |
| 姿态保持精度（RMS） | 0.02°（纯惯性） | 0.015°（纯惯性） | 0.01°（纯惯性） | |
| 0.008°（卫星组合） | 0.008°（卫星组合） | 0.008°（卫星组合） | ||
| 速度精度（均方根值） | 0.02米/秒（均方根误差，综合导航，载波速度小于500米/秒） | |||
| 3米/秒（纯惯性） | 1.5米/秒（纯惯性） | 1米/秒（纯惯性） | ||
| 位置精度（CEP） | 水平的 <海拔1.5米 <3米（均方根误差，综合导航，卫星单点定位，信号良好） | |||
| 水平的 <1厘米+1ppm，垂直 <2cm+1ppm（均方根值，卫星载波相位差分链路良好） | ||||
| 4nmile/h（纯惯性） | 2海里/小时（纯惯性） | 1海里/小时（纯惯性） | ||
| 校准时间 | 5分钟（自主寻北），1分钟（双天线辅助定向），15分钟（移动基站） | |||
| 陀螺仪性能 | 范围 | 500°/秒 | ||
| 零偏差稳定性 | 0.2°/小时（10秒，平稳） | 0.1°/小时（10秒，平稳） | 0.06°/小时（10秒，平稳） | |
| 解决 | 0.01°C/小时 | |||
| 带宽 | 400赫兹 | |||
| 加速度计性能 | 范围 | 30克 | ||
| 零偏差稳定性 | 50微克 | |||
| 工作温度 | -45℃～70℃ | |||
| 电磁兼容性 | 满足空军飞机GJB151B的相关要求 | |||
| 界面 | 电源和通信插座型号为J30J-25ZK，具有RS422、RS232、以太网和PPS输入/输出等接口，并可选配CAN接口。 天线接口为SMA×2 | |||
| 数据更新率 | 导航数据：最高可达 200Hz | |||
| 电源 | 额定电压28V直流，可适配12V~36V | |||
| 功耗 | ＜12瓦 | |||
| 整体尺寸 | 118mm×104mm×117mm（不含插座和靠背） | |||
| 重量 | 1.8公斤 | |||
应用场景
NF4030 是一款高性能的基于光纤陀螺仪的寻北器，它集成了三轴光纤陀螺仪和三轴石英柔性加速度计，可通过 RS422/RS232/以太网（高达 200 Hz）提供全温度补偿的惯性/姿态（包括寻北）输出——非常适合无人机、光电吊舱和水下机器人的惯性导航和姿态稳定等应用。
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