MG-401 单轴陀螺仪 是Micro-Magic公司推出的一款高精度MEMS单轴陀螺仪产品。该产品采用小体积陶瓷封装，具有精度高、量程宽、抗冲击性强、工作温度范围广、全数字输出等特点。主要应用于惯性导航、综合导航、姿态参考系统（AHRS）、平台稳定系统、无人机飞行控制等领域。
零件编号 :
MG-401订单（最小起订量） :
1产品系列及参数
| MG-401 | 单元 | 笔记 | |
| 测量范围 | 400 | 度/秒 | 顺时针旋转为正输出，钳位在±105%FS。 在超射程期间 |
| 解决 | 24位 | 比特 | |
| 数据速率 | 12K | Hz | 室温下输出数据的刷新率 |
| 团体延迟 | <0.5 | ms | 物理输入信号和输出信号之间的时间延迟 |
| @3DB | 65度 | 度 | |
| 带宽（-3dB） | 300 | Hz | 定义为衰减大于-3dB的频率 |
| 25°C时的比例因子 | 20000 | lsb/deg/s | 出厂设置 |
| 尺度因子重复性(1σ) | <100 | 每百万 | 每天设定温度(1σ) |
| 尺度因子与温度的关系（1σ） | <500 | 每百万 | 温度范围（1σ） |
| 尺度因子非线性(1σ) | <200 | 每百万 | 使用最佳直线拟合计算动态范围百分比 |
| 偏差不稳定性 | <0.1 | 度/小时 | 25°C时的艾伦方差 |
| 偏差稳定性 | <1 | 度/小时 | 10秒平滑GJB |
| 偏差稳定性 | <3 | 度/小时 | 1秒平滑GJB |
| 角随机游走 | <0.05 | °/√h | 25°C时的艾伦方差 |
| 温度偏差误差（1σ） | <10 | 度/小时 | 温度范围（1σ） |
| 偏差温度变化，已校准(1σ) | <1 | 度/小时 | 温度范围（1σ） |
| 偏差 Run-Run(1σ) | <1 | 度/小时 | 每天设定温度(1σ) |
| 噪声峰峰值 | <0.3 | 度/秒 | 在带宽频率范围内，室温下 |
| g 灵敏度 | <1 | °/小时/克 | 任意轴向，经±1g测试 |
| 伏立康诺特铁路工程 | <1 | °/hr/g（rms） | （12gRMS，20-2000） |
| 启动时间 | 750米 | s | 达到运营产出所需时间 |
| 传感器谐振频率 | 11.5-12.5千赫兹 | Hz | 陀螺共振频率 |
| 冲击（操作） | 1000克，1毫秒 | ||
| 休克（生存） | 10000克，10毫秒 | ||
| 振动操作 | 18克，屏幕光谱 | ||
| 工作温度 | -40 度 ~ +85 度 | ||
| 最大储存（生存）温度 | -55度 ~ +125度 | ||
| 供电电压 | 5±0.25V | ||
| 当前消耗 | 40毫安 | ||
包装信息
MG-XXXX采用48引脚陶瓷封装
图 1 包装图
图 2 包装尺寸图
旋转轴
图3 轴向旋转检测示意图
MG-XXXX 是一款单轴高性能陀螺仪，可检测垂直于芯片表面的旋转轴。
沿旋转轴逆时针旋转为正方向，沿旋转轴顺时针旋转为负方向。
应用场景
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