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IMU校准和补偿技术

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  • U3700
    U3700系列是一款IMU/VRU/AHRS传感器,由阵列式MEMS-IMU和磁力计组成。它配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法,能够在高动态条件下满足姿态角精度要求,并降低航向角漂移。 每个传感器在出厂前都会经过精细的补偿,包括温度、零点偏差、比例因子和交叉轴补偿。 U3700系列传感器可通过UART(RS-232/TTL)、RS-485、CAN等多种接口传输数据,并具备丰富的用户配置选项。U3700系列可通过外部触发与系统同步,也可通过同步输出功能与雷达、摄像头等外部系统同步。多功能上位机(GUI)可帮助用户快速评估产品,功能包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。
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