惯性导航系统

MG-503 单轴陀螺仪 是Micro-Magic公司推出的一款高精度MEMS单轴陀螺仪产品。该产品采用小体积陶瓷封装，具有精度高、量程宽、抗冲击性强、工作温度范围广、全数字输出等特点。主要应用于惯性导航、综合导航、姿态参考系统（AHRS）、平台稳定系统、无人机飞行控制等领域。

硬件- 高性能阵列惯性测量单元- 出厂校准，温度补偿范围为-40至85℃，并已校准比例因子、十字轴和零点偏差陀螺仪零偏不稳定性高达 2.5°/h加速度计的零偏不稳定性高达 30 微克。- 多种接口，例如 UART (TTL)/CAN- 集成温度传感器- 小型表面贴装封装，易于集成- RoHS 和 CE 认证- 全星座、全频RTK-GNSS系统，双天线测向软件- 自适应扩展卡尔曼融合算法，能够以低延迟实现高达 100Hz 的输出。- 双天线定向，0.2°，1米基线- 它对线性加速度有极佳的抑制效果。- 时间精度为 20ns- 单点定位精度为1.5米- RTK定位精度为1厘米- 速度精度：0.03米/秒冷启动时间 < 30年代热启动时间 < 2秒- 支持多种协议，例如二进制、NMEA、J1939 等- 丰富的用户配置说明- 多功能图形用户界面，操作简便- 支持多种例程，例如 ROS 和 C 

I5000 内置高精度 GNSS 模块和出厂校准的 IMU，能够持续高频地提供高精度的位置、速度和姿态信息。即使在城市峡谷、阴影区域和隧道等复杂环境下，I5000 也能凭借多源卡尔曼滤波等多种算法，保持可用性和自评估可靠性。 产品特性⚪ 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略和准天顶卫星系统全系统多频点，并支持北斗三号卫星系统⚪ IMU已在工厂完成校准⚪ 自适应静态/动态对齐⚪ 可配置的通用车辆运动信息（例如 ODM）接口⚪ 自适应补偿系统安装误差和 ODM 比例误差⚪ GNSS 信号中断时，水平定位精度可达 0.2%×D 以内①  应用⚪ 自动驾驶⚪ 平台稳定性和控制⚪ 自动化机械⚪ 机器人控制 

I6000是林斯科技自主研发的模块级MEMS集成导航系统。它集成了MEMS惯性测量单元（IMU）和高精度双天线GNSS。利用多源卡尔曼滤波融合算法，即使在复杂环境下也能提供连续可靠的高精度定位导航信息。该产品广泛应用于卫星通信、无人机、测绘、智能驾驶等领域。  产品特性⚪ 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略和准天顶卫星系统全系统多频点，并支持北斗三号卫星系统⚪ IMU已在工厂完成校准⚪ 自适应静态/动态对齐⚪ 可配置的通用车辆运动信息（例如 ODM）接口⚪ 自适应补偿系统安装误差和 ODM 比例误差⚪ GNSS 信号中断时，水平定位精度可达 0.2%×D 以内①⚪ 最高可选配 32GB 内部存储空间 应用⚪ 自动驾驶⚪ 平台稳定性和控制⚪ 自动化机械⚪ 机器人控制 

M5000 是一款紧凑、轻便、耐压的光纤捷联惯性导航系统。它包括三轴高精度光纤陀螺仪、高精度石英柔性加速度计、具有独立定位功能的移动测绘级多频 GNSS 接收器，以及可选的多普勒速度记录仪 (DVL)。

卫星辅助式M4000（简称“M4000”）是一种光纤捷联惯性测量单元。该M4000可以以两种模式运行：集成导航模式（GPS集成、航迹集成）和无阻尼模式，输出姿态、位置、速度和垂荡等信息。⚪适用范围：海洋勘测与测绘；水面舰艇和水下舰艇；⚪ 与本产品兼容的外部传感器：GPS（单端或差分），可选择内置 GPS 板或外部 GPS 信息输入；DVL多普勒传感器。

I4500 集成导航系统内置高性能 MEMS 陀螺仪和加速度计，可接收外部 GNSS 数据，实现多传感器融合和集成导航算法，并在 GNSS 失效时具有短期惯性导航能力。该产品具有高可靠性和较强的环境适应性。通过匹配不同的软件，该产品可广泛应用于战术和工业无人机、无人车辆、无人舰艇、航空制导炸弹、智能弹药、火箭、移动通信、测绘、导引头和稳定平台等领域。该产品分为低配置版（I4500-A）和高配置版（I4500-B）。两款产品精度和价格不同，用户可根据具体使用条件方便选择。

U16488 是我们自主研发的十轴 MEMS 惯性传感器模块。它由三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和气压计组成，具有高精度和高分辨率，能够捕捉细微的振动和倾斜。强大的程序输出使其能够感知大动态范围内的动作。所有模块出厂前均经过超宽温度范围的精密温度补偿和独立校准，确保每个模块在各种极端工作条件下都能稳定运行，并保证产品性能的高度一致性。

本产品内置三轴集成高精度光纤陀螺仪、三轴高精度石英柔性加速度计和移动测绘级多模多频GNSS接收机，支持自主北斗功能。通过先进的智能组合导航算法和卡尔曼滤波，针对GNSS遮挡和多径干扰进行了优化，可实现移动载体的高精度航向、姿态、速度和位置测量。该惯性导航系统还具有 GNSS/里程计/DVL/气压高度计等多种传感器接口，能够很好地满足城市峡谷等复杂环境下长期、高精度、高可靠性的导航应用要求，并可用于各种无人系统的导航和控制。产品特性包括：快速准确地确定初始航向和姿态，支持实时航向和姿态输出，内置GPS和北斗双模接收机，支持动态快速对准，INS/GNSS组合集成设计，支持IE后处理，增强型卡尔曼滤波算法，以及抗电磁干扰和抗振动能力。可应用于车载、机载、船舶导航、稳定性控制等领域。

该产品配备高精度闭环光纤陀螺仪，满温为0.0。01°/h 和 a 1这款0μg高精度石英加速度计采用多传感器数据融合技术，将惯性测量与GNSS相结合，实现长期高精度综合导航。产品还具备后处理功能，可通过后处理软件提升产品的航向、姿态和位置精度。

惯性测量单元（以下简称“产品”）采用三轴集成光纤陀螺仪和三轴MEMS加速度计分别作为角速度和视觉加速度的敏感器件，测量载体坐标系各轴的角速度和角加速度信息。测得的角速度和角加速度信息被送至采集处理电路，经采样、滤波和误差补偿后，输出至外部。该产品具有精度高、体积小、重量轻、适应性强等特点，适用于姿态控制和惯性导航。可广泛应用于自动驾驶、无人机、光电吊舱、潜水器、导弹导航系统等领域。

IF3700采用高精度闭环 光纤陀螺仪 完全温度为 0.01°/h 和 20 μg型高精度石英加速度计可实现高精度纯惯性姿态测量。它具有自主罗盘功能，无需外部辅助即可长时间保持姿态和航向精度。可作为大型无人机、无人船、无人潜艇等的主要导航设备，广泛应用于航空、航天、导航等相关领域。