惯性导航系统

I7100微型惯性导航系统主要由MEMS陀螺仪、加速度计、信号处理电路和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、成本低等特点，适用于小型和微型无人机、移动通信天线、光电吊舱等多种应用。其主要特点如下：→ 可采用双天线航向对准或移动基座机动对准。→ 它具有多种工作模式，包括短期纯惯性模式、惯性/卫星组合模式、惯性/视觉组合模式和水平姿态指示器模式。→ 它具备高精度后处理和垂向测量等功能→ 内置多种通信协议，串口波特率和输出协议均可配置→ 工作温度：-45℃～+70℃→ 它具有多种接口，例如 RS422、RS232 和 PPS 输入/输出。→ 电源：6V~36V，功耗

M5700光纤惯性导航系统主要由集成光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块、卫星导航模块等组成，具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下载具等应用。其主要特点如下：具有较高的自寻北向精度；纯惯性、惯性/卫星组合、惯性/DVL组合、惯性/里程组合、惯性/视觉组合、航海罗盘等；它具有自寻北、传输对准、卫星辅助移动基座对准、高精度后处理、垂荡测量等功能；内置减震器，可适应振动环境；内置存储卡，能够存储测量数据，可通过 USB 或网络端口读取；内置多种通信协议，串口波特率、输出协议均可配置具有多种接口，例如 RS422、RS232、以太网、PPS 输入/输出等。工作温度：-45℃～+60℃电源：12V~36V，功耗 < 15瓦

I7200高精度综合导航系统是一款高精度、高可靠性、高性价比的惯性/卫星综合导航系统。它能够整合里程计等外部信息，广泛应用于车辆、船舶、无人机等导航、控制和测量领域。该系统具备自寻北能力，并提供多种配置模式以适应不同的应用场景。

I3300 MEMS集成导航系统是一款高可靠性、高性价比的MEMS惯性集成导航系统，可广泛应用于车辆、船舶、无人机等导航、控制和测量领域。该产品提供多种配置模式，并在Z轴方向集成高精度陀螺仪，以确保长时间航向测量的精度。

I3200 微型集成导航系统是一款紧凑且经济高效的基于 MEMS 的集成导航系统，主要面向移动通信和无人机等领域的导航、控制和测量。该系统将 MEMS 传感器和全频卫星接收芯片高度集成于小型封装内，从而能够在紧凑的封装中实现定位和姿态测量。

M-QMG07-XXX 陀螺仪是一款 单轴电容式MEMS陀螺仪该陀螺仪主要由全硅MEMS传感结构和低功耗信号处理ASIC组成。M-QMG07-XXX陀螺仪采用单电源供电，典型功耗极低。输出数字信号为SPI模式。产品封装采用标准LCC20陶瓷封装，共20引脚。产品重量为0.60±0.02克。

MG-404 单轴陀螺仪 是Micro-Magic公司推出的一款高精度MEMS单轴陀螺仪产品。该产品采用小体积陶瓷封装，具有精度高、量程宽、抗冲击性强、工作温度范围广、全数字输出等特点。主要应用于惯性导航、综合导航、姿态参考系统（AHRS）、平台稳定系统、无人机飞行控制等领域。

MG-503 单轴陀螺仪 是Micro-Magic公司推出的一款高精度MEMS单轴陀螺仪产品。该产品采用小体积陶瓷封装，具有精度高、量程宽、抗冲击性强、工作温度范围广、全数字输出等特点。主要应用于惯性导航、综合导航、姿态参考系统（AHRS）、平台稳定系统、无人机飞行控制等领域。

硬件- 高性能阵列惯性测量单元- 出厂校准，温度补偿范围为-40至85℃，并已校准比例因子、十字轴和零点偏差陀螺仪零偏不稳定性高达 2.5°/h加速度计的零偏不稳定性高达 30 微克。- 多种接口，例如 UART (TTL)/CAN- 集成温度传感器- 小型表面贴装封装，易于集成- RoHS 和 CE 认证- 全星座、全频RTK-GNSS系统，双天线测向软件- 自适应扩展卡尔曼融合算法，能够以低延迟实现高达 100Hz 的输出。- 双天线定向，0.2°，1米基线- 它对线性加速度有极佳的抑制效果。- 时间精度为 20ns- 单点定位精度为1.5米- RTK定位精度为1厘米- 速度精度：0.03米/秒冷启动时间 < 30年代热启动时间 < 2秒- 支持多种协议，例如二进制、NMEA、J1939 等- 丰富的用户配置说明- 多功能图形用户界面，操作简便- 支持多种例程，例如 ROS 和 C 

I5000 内置高精度 GNSS 模块和出厂校准的 IMU，能够持续高频地提供高精度的位置、速度和姿态信息。即使在城市峡谷、阴影区域和隧道等复杂环境下，I5000 也能凭借多源卡尔曼滤波等多种算法，保持可用性和自评估可靠性。 产品特性⚪ 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略和准天顶卫星系统全系统多频点，并支持北斗三号卫星系统⚪ IMU已在工厂完成校准⚪ 自适应静态/动态对齐⚪ 可配置的通用车辆运动信息（例如 ODM）接口⚪ 自适应补偿系统安装误差和 ODM 比例误差⚪ GNSS 信号中断时，水平定位精度可达 0.2%×D 以内①  应用⚪ 自动驾驶⚪ 平台稳定性和控制⚪ 自动化机械⚪ 机器人控制 

I6000是林斯科技自主研发的模块级MEMS集成导航系统。它集成了MEMS惯性测量单元（IMU）和高精度双天线GNSS。利用多源卡尔曼滤波融合算法，即使在复杂环境下也能提供连续可靠的高精度定位导航信息。该产品广泛应用于卫星通信、无人机、测绘、智能驾驶等领域。  产品特性⚪ 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略和准天顶卫星系统全系统多频点，并支持北斗三号卫星系统⚪ IMU已在工厂完成校准⚪ 自适应静态/动态对齐⚪ 可配置的通用车辆运动信息（例如 ODM）接口⚪ 自适应补偿系统安装误差和 ODM 比例误差⚪ GNSS 信号中断时，水平定位精度可达 0.2%×D 以内①⚪ 最高可选配 32GB 内部存储空间 应用⚪ 自动驾驶⚪ 平台稳定性和控制⚪ 自动化机械⚪ 机器人控制 

M5000 是一款紧凑、轻便、耐压的光纤捷联惯性导航系统。它包括三轴高精度光纤陀螺仪、高精度石英柔性加速度计、具有独立定位功能的移动测绘级多频 GNSS 接收器，以及可选的多普勒速度记录仪 (DVL)。