M5700光纤惯性导航系统主要由集成光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块、卫星导航模块等组成，具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下载具等应用。其主要特点如下：
具有较高的自寻北向精度；
纯惯性、惯性/卫星组合、惯性/DVL组合、惯性/里程组合、惯性/视觉组合、航海罗盘等；
它具有自寻北、传输对准、卫星辅助移动基座对准、高精度后处理、垂荡测量等功能；
内置减震器，可适应振动环境；
内置存储卡，能够存储测量数据，可通过 USB 或网络端口读取；
内置多种通信协议，串口波特率、输出协议均可配置
具有多种接口，例如 RS422、RS232、以太网、PPS 输入/输出等。
工作温度：-45℃～+60℃
电源：12V~36V，功耗 < 15瓦
零件编号 :
M5700订单（最小起订量） :
11. 产品规格
| 物品 | 技术参数 | |
| 航向精度 | 静态对准：（1σ）“0.08°secφ”（1σ） | |
| 集成导航：0.02° (1σ) | ||
| 纯惯性保持：0.02°/h (1σ) | ||
| 集成导航保持：0.01°/h (1σ) | ||
| 水平姿态精度 | 对准精度：0.005° (1σ) | |
| 纯惯性导航：0.02°（均方根值） | ||
| 集成导航：0.005° (1σ) | ||
| 速度精度 | 0.02 米/秒（均方根值，集成导航） | |
| 1.5米/秒（均方根值，纯惯性，1小时内） | ||
| 位置精度 | 水平精度≤1.5米，高度精度≤2.5米（均方根误差，卫星单点定位和综合导航，信号良好）； | |
| 水平精度≤1.5cm+1ppm，高度精度≤2.5cm+1ppm（均方根误差，卫星RTK集成导航，链路良好） | ||
| 0.3% D（惯性/里程综合导航，D 为行驶距离） | ||
| 0.3% D（惯性/DVL 集成导航，D 为行驶距离，DVL 精度为 0.3%） | ||
| 2nm（CEP，1小时内纯惯性） | ||
| 升沉精度 | 5厘米或5%H，以较大者为准。 | |
| 校准时间 | < 5分钟（地面固定基座对准） | |
| < 10分钟（水中静水力基准校准） | ||
| < 15分钟（移动基座校准） | ||
| 陀螺仪 | 测量范围 | 500°/秒 |
| 零偏差稳定性 | 0.02°/小时（10秒平均值） | |
| 随机游走系数 | 0.001°/h1/2 | |
| 尺度因子非线性 | 10ppm（1σ） | |
| 加速 | 测量范围 | 30克 |
| 偏差月度重复性 | 20微克（1σ） | |
| 比例因子月度重复性 | 20ppm（1σ） | |
| 工作温度 | -45℃～60℃ | |
| 电磁兼容性 | 符合 GJB151B 的要求 | |
| 界面 | RS422、RS232、USB、以太网、PPS 输入/输出 | |
| 电源 | 24V直流，可适配12V~36V | |
| 功耗 | <15瓦 | |
| 外部尺寸 | 150×116×116毫米（不含连接器、安装耳） | |
| 重量 | 2.6公斤 | |
| 无特色 | 内置或外置卫星定位模块可选 | |
2. 产品尺寸
CN
网络支持
