调查级INS/MRU

M5700光纤惯性导航系统主要由集成光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块、卫星导航模块等组成，具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下载具等应用。其主要特点如下：具有较高的自寻北向精度；纯惯性、惯性/卫星组合、惯性/DVL组合、惯性/里程组合、惯性/视觉组合、航海罗盘等；它具有自寻北、传输对准、卫星辅助移动基座对准、高精度后处理、垂荡测量等功能；内置减震器，可适应振动环境；内置存储卡，能够存储测量数据，可通过 USB 或网络端口读取；内置多种通信协议，串口波特率、输出协议均可配置具有多种接口，例如 RS422、RS232、以太网、PPS 输入/输出等。工作温度：-45℃～+60℃电源：12V~36V，功耗 < 15瓦

卫星辅助式M4000（简称“M4000”）是一种光纤捷联惯性测量单元。该M4000可以以两种模式运行：集成导航模式（GPS集成、航迹集成）和无阻尼模式，输出姿态、位置、速度和垂荡等信息。⚪适用范围：海洋勘测与测绘；水面舰艇和水下舰艇；⚪ 与本产品兼容的外部传感器：GPS（单端或差分），可选择内置 GPS 板或外部 GPS 信息输入；DVL多普勒传感器。