NF1070 MEMS 指北器（以下简称 NF1070）是一款通用型、小型化、工业级惯性测量单元。它通过补偿各轴的零点偏差和基于温度的比例因子，提高了测量精度。该指北器包含一个高精度 MEMS 指北陀螺仪（其中 Z 轴陀螺仪精度高）、一个 MEMS 加速度计、一个高精度电机伺服系统以及外围电路。在静态条件下，它输出产品外壳指示方向的姿态角。
零件编号 :
NF1070订单（最小起订量） :
1产品系列及参数
| 范围 | 技术指标 |
G年轮 | |
测量范围（°/s） | ±300(XY); ±200(Z) |
全温零偏差（°/s，1σ） | ≤0.01(XY）； ≤0.0015(Z) |
零偏差稳定性（°/h，10 秒平滑） | ≤3(XY）； ≤0.2(Z) |
零点偏差不稳定性（°/h，艾伦，典型值） | 0.5(XY）； 0.1(Z) |
零偏差重复性（°/h） | ≤3(XY）； ≤0.2(Z) |
角度随机游走（°/√h） | ≤0.25(XY）； ≤0.03(Z) |
交叉耦合（rad） | ≤0.001 |
比例因子非线性（ppm） | ≤100 |
带宽（赫兹） | 50 |
A加速度计 | |
测量范围（克） | ±8 |
全温零偏压（mg，1σ） | ≤2 |
零偏差稳定性（μg，10秒平滑） | ≤50 |
零偏差不稳定性（μg，allan，typ） | ≤30 |
零偏差重复性（μg） | ≤50 |
随机速度行走（米/秒/√小时） | ≤0.04 |
尺度因子非线性（ppm，±1g） | ≤100 |
交叉耦合（rad） | ≤0.001 |
带宽（赫兹） | 80 |
寻北精度 | |
寻北精度 | 0.2°×sec(L)(1σ，L代表纬度) |
寻北时间 | <180秒（上电初始化15秒， 单次寻北时间 160 秒） |
姿态精度（俯仰/横滚） | 0.2° |
安装面倾斜角度（俯仰/横滚） | [-20,20] |
P物理性质 | |
电源（V） | 9~24 |
稳态功率（瓦） | ≤2 |
通信接口 | RS422 |
更新速率（Hz，最大值） | 默认 200Hz |
尺寸（毫米×毫米×毫米） | 82*65*72.5 |
重量（克） | 350±20 |
使用环境 | |
工作温度（℃） | -20~+80 |
储存温度（℃） | -20~+80 |
振动（g，RMS） | 20~2000赫兹，6.06 |
冲击力（克） | 500/1毫秒 |
应用场景
NF1070 是一款高性能的基于 MEMS 的寻北器，集成了三轴 MEMS 陀螺仪和三轴 MEMS 加速度计，可通过 RS422（高达 200 Hz）提供全温度补偿的惯性/姿态（包括寻北）输出——非常适合惯性导航和姿态稳定等应用。
NF1400寻北仪主要用于确定真北方向和水平姿态，并具有短期动态姿态保持功能。它主要由高精度MEMS陀螺仪和加速度计、微型伺服电机、解算单元等组成。真北方向采用多种定位方法确定。它具有精度高、体积小、成本低的特点，适用于矿业、野外测绘等应用。主要特点如下： 体积小巧，便于携带；采用多位置寻北算法，寻北精度可达0.2°，无需绑定坐标值； 寻北时间优于 3 分钟； 水平姿态精度可达0.06°； 工作温度为-40℃~60℃； 尺寸仅为 58mm × 44mm × 58mm
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NF1100 MEMS惯性寻北器采用捷联式寻北方案，内置MEMS陀螺仪和MEMS加速度计。该产品能够连续跟踪和测量倾角、工具面和方位角的变化。NF1100惯性寻北器将高性能MEMS陀螺仪和MEMS加速度计集成于独立结构中，使其适用于小直径管道条件下的高精度姿态测量。
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NF1200 MEMS 指北器是一款高可靠性、高性价比的六轴 MEMS 惯性传感器，广泛应用于以惯性导航和姿态稳定为代表的导航、控制和测量领域。NF1200 系列指北器将高性能 MEMS 陀螺仪和 MEMS 加速度计集成于独立结构中。该系统选用的陀螺仪和加速度计代表了 MEMS 惯性器件领域的领先水平。系统内所有电子元件均为国产。三轴 MEMS 陀螺仪用于感知载体的角运动，三轴 MEMS 加速度计用于感知载体的线加速度。该系统可在所有温度参数下对零点位置、比例因子、非正交误差和加速度相关项进行内部补偿，从而在长时间运行中保持高测量精度。
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NF1000 MEMS惯性 指北针 该寻北方案由高性能MEMS陀螺仪和MEMS加速度计组成，可直接测量井眼倾角和工具端面角。三轴MEMS陀螺仪对载体的角运动敏感，三轴MEMS加速度计对载体的线加速度敏感。该模块内部对所有温度参数的零点位置、比例因子、非正交误差和加速度相关项进行补偿，从而能够长时间保持较高的测量精度。
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